[实用新型]一种压铸用线性机器人的机械手

权利要求书

1.一种压铸用线性机器人的机械手，包括机座、驱动装置和第一机械臂，所述第一机械臂通过第一滑动机构与机座可相对滑动连接，所述第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，所述第一传动机构包括与驱动装置输出端连接的齿轮、以及与第一机械臂连接的齿条，所述齿轮与齿条啮合，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设于第一机械臂的侧部，其轨道朝向外侧设置，所述第一滑块对应所述第一导轨通过安装架固定安装在机座上，所述第一导轨与第一滑块配合，所述齿条设于第一机械臂和机座之间，齿条朝向第一滑块的一侧设有齿廓，所述驱动装置安装在机座的后侧，机座上开设有供驱动装置输出轴通过的安装孔，所述安装架设有与齿轮相适应的避让槽，所述齿轮通过避让槽设于安装架与齿条之间。

2.根据权利要求1所述的一种压铸用线性机器人的机械手，其特征在于：所述第一滑动机构还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设于第一机械臂和机座之间，所述第二滑块固定安装在机座靠近第二导轨的一侧，所述第二导轨与第二滑块配合。

3.根据权利要求1所述的一种压铸用线性机器人的机械手，其特征在于：还包括第二机械臂，所述第二机械臂通过第二滑动机构与第一机械臂可相对滑动连接，所述第二机械臂与第一机械臂之间设有第二传动机构，所述第二滑动机构包括设于第一机械臂与第二机械臂之间的第三导轨、第三滑块、第四导轨和第四滑块，所述第三滑块设于第一机械臂的下部，所述第四滑块设于第二机械臂的上部，所述第三导轨与第二机械臂连接，所述第三滑块与第一机械臂连接，所述第四导轨与第一机械臂连接，所述第四滑块与第二机械臂连接，所述第三滑块与第三导轨配合，所述第四滑块与第四导轨配合。

4.根据权利要求3所述的一种压铸用线性机器人的机械手，其特征在于：所述第二传动机构包括设于第一机械臂两端的传动轮、以及绕设在传动轮上的传动带，所述机座与传动带的一段固定连接，所述第二机械臂与传动带的另一段固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种压铸用线性机器人的机械手，其特征在于：所述机座上设有第一夹紧件，所述机座通过第一夹紧件与传动带固定连接，所述第二机械臂设有第二夹紧件，所述第二机械臂通过第二夹紧件与传动带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种压铸用线性机器人的机械手，其特征在于：还包括辅助机构，所述辅助机构包括设于第一机械臂侧部的辅助气缸，所述辅助气缸与机座固定连接，其输出端与第一机械臂连接。

7.根据权利要求6所述的一种压铸用线性机器人的机械手，其特征在于：所述辅助气缸设于第一机械臂的上部，其输出端朝向第一机械臂的下部，所述第一机械臂的下端设有连接件，所述辅助气缸的活塞杆与连接件可拆卸连接。