[实用新型]一种压铸用线性机器人的机械手

说明书

本实用新型属于压铸设备技术领域，具体为一种压铸用线性机器人的机械手，包括机座、驱动装置和第一机械臂，第一机械臂通过第一滑动机构与机座连接，第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，其包括与驱动装置输出端连接的齿轮、与第一机械臂连接的齿条，第一滑动机构包括第一导轨和第一滑块，第一导轨设于第一机械臂的侧部，其轨道朝向外侧设置，第一滑块通过安装架固定安装在机座上，第一导轨与第一滑块配合，齿条设于第一机械臂和机座之间，齿条朝向第一滑块的一侧设有齿廓，驱动装置安装在机座的后侧，机座上开设有供驱动装置输出轴通过的安装孔，安装架设有与齿轮相适应的避让槽，齿轮通过避让槽设于安装架与齿条之间，本实用新型结构紧凑。

技术领域

本实用新型属于压铸设备技术领域，具体涉及一种压铸用线性机器人的机械手。

背景技术

压铸机是一种在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的工业铸造机械，在压铸前，需要先对模具喷洒脱模剂后才能进行压铸，否侧会影响工件的正常脱模，为了实现自动化生产，行业中使用线性机器人喷洒脱模剂以及取拿工件的企业越来越多，该种线性机器人的机械手一般采用升降结构，而且其升降行程较长，为了减少机械手占用的空间，人们研发出一种采用两条直线滑动配合的型材再结合同步带传动机构实现连锁直线运动的机械手，然而，由于这种结构的机械手结构相对复杂，驱动装置的设置位置不合理，导致线性机器人的结构布局困难，不利于产品的设计及用户的使用，因此研发一种新型的线性机器人的机械手是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构布局合理的压铸用线性机器人的机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种压铸用线性机器人的机械手，包括机座、驱动装置、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过第一滑动机构与机座可相对滑动连接，第二机械臂通过第二滑动机构与第一机械臂可相对滑动连接，所述第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，所述第二机械臂与第一机械臂之间设有第二传动机构，所述第一传动机构包括与驱动装置输出端连接的齿轮、以及与第一机械臂连接的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述第一滑动机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设于第一机械臂的侧部，其轨道朝向外侧设置，所述第一滑块对应所述第一导轨通过安装架固定安装在机座上，所述第一导轨与第一滑块配合，所述齿条设于第一机械臂和机座之间，齿条朝向第一滑块的一侧设有齿廓，所述驱动装置安装在机座的后侧，机座上开设有供驱动装置输出轴通过的安装孔，所述安装架设有与齿轮相适应的避让槽，所述齿轮通过避让槽设于安装架与齿条之间。

与现有技术相比，本实用新型提供的机械手通过设置齿条以及驱动装置的设置方式，以及结合安装架、第一轨道的设置方式，使驱动装置安装在靠近机座侧部的位置，从而使机座后侧具有更多的装配空间，以便机械手的装拆，该种设置方式结构紧凑、布局合理，有利于用户使用。

进一步的，所述第一滑动机构还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设于第一机械臂与机座之间，所述第二滑块固定安装在机座靠近第二导轨的一侧，所述第二导轨与第二滑块配合。

进一步的，所述第二滑动机构包括设于第一机械臂与第二机械臂之间的第三导轨、第三滑块、第四导轨和第四滑块，所述第三滑块设于第一机械臂的下部，所述第四滑块设于第二机械臂的上部，所述第三导轨与第二机械臂连接，所述第三滑块与第一机械臂连接，所述第四导轨与第一机械臂连接，所述第四滑块与第二机械臂连接，所述第三滑块与第三导轨配合，所述第四滑块与第四导轨配合，上述第一机械臂和第二机械臂之间的配合方式牢固可靠，通过将第三滑块和第四滑块错开安装，从而驱使第一机械臂和第二机械臂相互抱紧，以提高第二机械臂滑动时的平稳性。