[实用新型]一种面向全景感知的多摄像头测试机构

权利要求书

1.一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘(1)，其特征在于：所述基础圆盘(1)外侧设有四个摄像头本体(20)，四个所述摄像头本体(20)分别通过一个三向位移机构与基础圆盘(1)连接，四个所述摄像头本体(20)的摄像方向分别指向四周；

所述基础圆盘(1)的中部横向贯穿设有切口(5)，切口(5)底面的中心处通过转轴与传动盘(7)下端的中心处连接，所述基础圆盘(1)的上端中部固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端贯穿基础圆盘(1)上端中心处的通孔(2)并延伸至切口(5)内，且伺服电机(4)的输出端与X形板(6)的上端固定连接，所述X形板(6)的下端嵌接在传动盘(7)上端中部的X形槽内；

所述三向位移机构包括面向直杆(3)、面向竖板(14)和直线滑动机构，所述面向直杆(3)的一端插入切口(5)内，面向直杆(3)的一端与弧形滑块(11)连接，所述弧形滑块(11)嵌接在切口(5)的环形滑槽内，弧形滑块(11)位于传动盘(7)的外侧，所述弧形滑块(11)靠近传动盘(7)的一侧通过动态联动机构与传动盘(7)连接，以使传动盘(7)的转动带动面向直杆(3)转动，所述面向直杆(3)的转动使摄像头本体(20)绕所述基础圆盘(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述动态联动机构包括第一圆柱(8)、第二圆柱(9)以及第一气缸(10)，所述第一气缸(10)固定安装在弧形滑块(11)靠近传动盘(7)一侧中部的第一凹口内，且第一气缸(10)的推动端与第二圆柱(9)的一端固定连接，所述第二圆柱(9)另一端的一侧设有开口(91)，开口(91)内插接有第一圆柱(8)的一端，所述第一圆柱(8)的另一端固定连接传动盘(7)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述面向直杆(3)远离基础圆盘(1)一端的上侧中部设有延伸长条(12)，所述面向竖板(14)的下端通过直线滑动机构与延伸长条(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述直线滑动机构包括上导向块(13)和下凸起块(15)，所述上导向块(13)的上端与面向竖板(14)的下端固定连接，上导向块(13)的下端中部设有第二凹口，第二凹口内贯穿设有延伸长条(12)，所述上导向块(13)下端对称设有两个长杆，两个长杆的下端分别贯穿面向直杆(3)上侧的两个长滑道(17)，两个所述长杆的下端均延伸至面向直杆(3)的下侧，且两个所述长杆的下端分别与下凸起块(15)上端的两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述下凸起块(15)的一侧与第二气缸(16)的推动端固定连接，所述第二气缸(16)固定安装在面向直杆(3)的下侧。

6.根据权利要求4所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述延伸长条(12)一端的两侧均设有一个限位凸起(18)。

7.根据权利要求3所述的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，其特征在于：所述面向竖板(14)的一侧设有竖向滑槽，竖向滑槽内嵌接有垂直滑块(19)的一端，所述竖向滑槽的底面内固定安装有第三气缸，所述第三气缸的推动端与垂直滑块(19)一端的下侧固定连接，所述垂直滑块(19)的另一端固定连接摄像头本体(20)的固定端。