[实用新型]一种面向全景感知的多摄像头测试机构

说明书

本实用新型公开了一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘，所述基础圆盘外侧设有四个摄像头本体，四个所述摄像头本体分别通过一个三向位移机构与基础圆盘连接，四个所述摄像头本体的摄像方向分别指向四周；所述三向位移机构包括面向直杆、面向竖板和直线滑动机构；四个摄像头本体的摄像方向分别指向四周，从而提供了模拟真实驾驶的全景视觉环境，模拟质量高；设置的基础圆盘作为三向位移机构的安装载体，通过X形板与X形槽的卡合，使得伺服电机带动传动盘转动，当第一圆柱和第二圆柱卡合时，传动盘的转动带动面向直杆转动，以使摄像头本体绕基础圆盘转动，使得摄像头本体拍摄角度的转动。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车相关技术领域，具体涉及一种面向全景感知的多摄像头测试机构。

背景技术

在智能驾驶汽车上，通过摄像头传感器感知周围环境，进而通过决策控制，来实现智能车的自动驾驶，在很多情况下，单一的摄像头布置不能满足智能车的需求，如倒车需要后置摄像头，如智能物流车需要侧置摄像头感知车厢侧方物流车储物箱的使用情况，更具有普遍性的是，为了提高驾驶安全性，需要多摄像头设备，拍摄周围360度的环境即全景拍摄。

在智能汽车驾驶领域中，需要反复的模拟过程，需要能够面向全景感知(拍摄)的多摄像头测试机构，进行全景拍摄模拟，现有技术中，多摄像头机构的位移性差，摄像头的拍摄角度固定，使得模拟过程中存在拍摄死角；而有些具有一定移动范围的多摄像头机构响应性差、移动范围小，且移动的稳定性、精确性均不高，使用操作不便捷。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘，所述基础圆盘外侧设有四个摄像头本体，四个所述摄像头本体分别通过一个三向位移机构与基础圆盘连接，四个所述摄像头本体的摄像方向分别指向四周，从而提供了模拟真实驾驶的全景视觉环境，模拟质量高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种面向全景感知的多摄像头测试机构，包括基础圆盘，所述基础圆盘外侧设有四个摄像头本体，四个所述摄像头本体分别通过一个三向位移机构与基础圆盘连接，四个所述摄像头本体的摄像方向分别指向四周；

所述基础圆盘的中部横向贯穿设有切口，切口底面的中心处通过转轴与传动盘下端的中心处连接，所述基础圆盘的上端中部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿基础圆盘上端中心处的通孔并延伸至切口内，且伺服电机的输出端与X形板的上端固定连接，所述X形板的下端嵌接在传动盘上端中部的X形槽内；

所述三向位移机构包括面向直杆、面向竖板和直线滑动机构，所述面向直杆的一端插入切口内，面向直杆的一端与弧形滑块连接，所述弧形滑块嵌接在切口的环形滑槽内，弧形滑块位于传动盘的外侧，所述弧形滑块靠近传动盘的一侧通过动态联动机构与传动盘连接，以使传动盘的转动带动面向直杆转动，所述面向直杆的转动使摄像头本体绕所述基础圆盘转动。

作为上述方案的进一步优化，所述动态联动机构包括第一圆柱、第二圆柱以及第一气缸，所述第一气缸固定安装在弧形滑块靠近传动盘一侧中部的第一凹口内，且第一气缸的推动端与第二圆柱的一端固定连接，所述第二圆柱另一端的一侧设有开口，开口内插接有第一圆柱的一端，所述第一圆柱的另一端固定连接传动盘的外侧。

作为上述方案的进一步优化，所述面向直杆远离基础圆盘一端的上侧中部设有延伸长条，所述面向竖板的下端通过直线滑动机构与延伸长条连接。

作为上述方案的进一步优化，所述直线滑动机构包括上导向块和下凸起块，所述上导向块的上端与面向竖板的下端固定连接，上导向块的下端中部设有第二凹口，第二凹口内贯穿设有延伸长条，所述上导向块下端对称设有两个长杆，两个长杆的下端分别贯穿面向直杆上侧的两个长滑道，两个所述长杆的下端均延伸至面向直杆的下侧，且两个所述长杆的下端分别与下凸起块上端的两侧固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述所述下凸起块的一侧与第二气缸的推动端固定连接，所述第二气缸固定安装在面向直杆的下侧。