[实用新型]一种手指气动气缸有效
| 申请号： | 201821590301.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209115445U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 徐彪 | 申请（专利权）人： | 苏州昶耀精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/16 | 分类号： | F15B15/16;F15B15/20;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡爪 轴芯 动力腔 活动腔 伸缩缸 缸体 开合 凸棱 活塞 气动气缸 直线往复移动 本实用新型 缸体圆周面 垂直连接 缸体径向 环形阵列 驱动轴芯 锐角夹角 所在平面 斜面分力 斜面接触 斜楔机构 直线往复 轴线夹角 自身轴线 度数 凹陷 分力 两轴 筒状 轴端 紧凑 相等 抵消 装配 穿过 输出 延伸 | ||
1.一种手指气动气缸，其特征在于，包括：
卡爪，若干个卡爪呈环形阵列；
斜楔机构，轴芯与卡爪通过斜面接触，所述斜面与卡爪所在平面、轴芯轴线均呈锐角夹角，每个斜面均与轴芯轴线夹角度数相等；
伸缩缸，驱动轴芯沿自身轴线方向直线往复移动，所述轴芯与伸缩缸的活塞垂直连接；
所述伸缩缸具备筒状的缸体，所述卡爪上具备与缸体圆周面装配的凸棱，所述凸棱沿缸体径向延伸，所述卡爪位于缸体的一侧轴端；
所述缸体的两轴端分别通过防尘盖、后盖密封，所述斜面、活塞位于防尘盖、后盖之间，所述卡爪穿过防尘盖并构成向外凸出的夹持部；所述缸体的两轴端分别具备凹陷的活动腔与动力腔，所述斜面位于活动腔内，所述活塞位于动力腔内，所述活动腔与动力腔之间仅由轴芯穿过；所述活塞与活动腔的内圆周面通过密封圈接触，所述活塞通过同轴的内六角螺钉与轴芯固定。
2.根据权利要求1所述的一种手指气动气缸，其特征在于：所述缸体的圆周面上具备至少两条凹槽，所述凹槽平行于缸体自身轴线，所述凹槽的端口宽度小于凹槽自身的最大宽度。
3.根据权利要求1所述的一种手指气动气缸，其特征在于：所述内六角螺钉与活塞之间具备盘状的磁铁座，所述磁铁座与活塞之间还依次通过环状的磁铁垫片、磁铁接触。
4.根据权利要求1所述的一种手指气动气缸，其特征在于：所述后盖的圆周面通过O型环与动力腔的内圆周面接触，所述后盖的一侧轴端通过C型扣环与动力腔装配，所述动力腔的内圆周面具备与C型扣环装配的环形槽。
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