[实用新型]一种手指气动气缸

说明书

本实用新型公开了一种手指气动气缸，包括卡爪，若干个卡爪呈环形阵列；斜楔机构，轴芯与卡爪通过斜面接触，斜面与卡爪所在平面、轴芯轴线均呈锐角夹角，每个斜面均与轴芯轴线夹角度数相等；伸缩缸，驱动轴芯沿自身轴线方向直线往复移动，轴芯与伸缩缸的活塞垂直连接；伸缩缸具备筒状的缸体，卡爪上具备与缸体圆周面装配的凸棱，凸棱沿缸体径向延伸，卡爪位于缸体的一侧轴端。缸体的两轴端分别具备凹陷的活动腔与动力腔，斜面位于活动腔内，活塞位于动力腔内，活动腔与动力腔之间仅由轴芯穿过。采用此实用新型仅依靠直线往复输出来实现卡爪的开合，利用斜面分力，卡爪可实现同时开合，开合的速率也相同。凸棱则抵消无用的分力，整体结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及气缸领域，具体涉及一种手指气动气缸。

背景技术

手指气缸又名气动手指、气动卡爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。在自动化企业广泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。现有的气动手指一般是利用铰接的连杆结构将直线往复运动转化为夹持动作。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种手指气动气缸，仅依靠直线往复输出来实现卡爪的开合，利用斜面分力，卡爪可实现同时开合，开合的速率也相同。凸棱则抵消无用的分力，整体结构紧凑。

为解决上述问题，本实用新型提供一种手指气动气缸，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手指气动气缸，包括：卡爪，若干个卡爪呈环形阵列；斜楔机构，轴芯与卡爪通过斜面接触，斜面与卡爪所在平面、轴芯轴线均呈锐角夹角，每个斜面均与轴芯轴线夹角度数相等；伸缩缸，驱动轴芯沿自身轴线方向直线往复移动，轴芯与伸缩缸的活塞垂直连接；伸缩缸具备筒状的缸体，卡爪上具备与缸体圆周面装配的凸棱，凸棱沿缸体径向延伸，卡爪位于缸体的一侧轴端。

采用上述技术方案的有益效果是：卡爪沿缸体的径向相互靠近或远离，实现放松与夹持动作。仅依靠简单的直线往复输出来实现卡爪的开合，利用斜面分力的原理，简单可靠，斜面的夹角相等，保证不同数量的卡爪均可以实现同时开合，开合的速率也相同。卡爪数量较多时，夹持效果更好。凸棱则抵消无用的分力，限制卡爪的无用运动。

作为本实用新型的进一步改进，缸体的两轴端分别通过防尘盖、后盖密封，斜面、活塞位于防尘盖、后盖之间，卡爪穿过防尘盖并构成向外凸出的夹持部。

采用上述技术方案的有益效果是：缸体被防尘盖、后盖密封保护，仅有卡爪的部分凸出在外部进行夹持作业。

作为本实用新型的更进一步改进，缸体的圆周面上具备至少两条凹槽，凹槽平行于缸体自身轴线，凹槽的端口宽度小于凹槽自身的最大宽度。

采用上述技术方案的有益效果是：凹槽便于搭配外界的固定结构，将缸体固定在某一位置，同时限制缸体的各个自由度。

作为本实用新型的又进一步改进，缸体的两轴端分别具备凹陷的活动腔与动力腔，斜面位于活动腔内，活塞位于动力腔内，活动腔与动力腔之间仅由轴芯穿过。

采用上述技术方案的有益效果是：斜面被保护在活动腔内，斜面不易受外界杂质污染，也不易受气缸高压影响。

作为本实用新型的又进一步改进，活塞与活动腔的内圆周面通过密封圈接触，活塞通过同轴的内六角螺钉与轴芯固定。

采用上述技术方案的有益效果是：密封圈提高活塞的气密性，内六角螺钉搭配使用内六角扳手，适应缸体的操作空间。

作为本实用新型的又进一步改进，内六角螺钉与活塞之间具备盘状的磁铁座，磁铁座与活塞之间还依次通过环状的磁铁垫片、磁铁接触。

采用上述技术方案的有益效果是：活塞可以配合外面的磁性开关工作.实时感应活塞的位置，同时也可以利用磁铁的吸附力，让活塞快速回到某一极限位置，提高直线往复动作的效率。