[实用新型]防刮伤魔方机器人有效
| 申请号： | 201821590923.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209007560U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 江淦源 | 申请（专利权）人： | 南月（广州）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接结构 移动结构 底座 动力臂 固定槽 倾斜面 魔方 按钮结构 防刮伤 抵触 挤压按钮 距离增大 魔方表面 移动过程 滑动 移动 放入 刮伤 机器人 收容 美观 伸出 | ||
1.一种防刮伤魔方机器人，包括底座、至少四动力臂、按钮结构、至少四连接结构、两个移动结构，其特征在于：所述动力臂通过所述连接结构安装于所述底座，所述按钮结构两侧分别抵触于两所述移动结构，所述移动结构设有第一固定槽，所述第一固定槽内设有第一倾斜面，所述连接结构部分收容于所述第一固定槽，所述连接结构抵触于所述第一倾斜面，挤压所述按钮结构使两所述移动结构相对于所述底座移动，所述连接结构沿所述第一倾斜面滑动，使所述至少四动力臂向所述底座外侧伸出，魔方放入所述至少四动力臂之间。
2.如权利要求1所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述移动结构包括第一移动件，所述第一移动件设有第一导向槽，所述的防刮伤魔方机器人还包括若干导向件，所述导向件收容于所述第一导向槽。
3.如权利要求2所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述移动结构还包括第二移动件，所述第二移动件设有第三倾斜面，所述第一移动件设有第二倾斜面，所述第二倾斜面抵触于所述第三倾斜面。
4.如权利要求3所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述第二移动件设有第二固定槽及第三倾斜面，所述第一固定槽与所述第二固定槽结构相同，所述连接结构部分收容于所述第二固定槽，所述第三倾斜面抵触于所述按钮结构。
5.如权利要求3所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述第一移动件垂直于所述第二移动件。
6.如权利要求3所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述第二移动件还设有第二导向槽，所述导向件收容于所述第二导向槽。
7.如权利要求1所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述连接结构包括转动轴及第一弹性件，所述转动轴与所述第一弹性件固定连接，所述动力臂转动安装于所述转动轴。
8.如权利要求7所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述转动轴还包括抵触部，所述抵触部抵触于所述第一倾斜面。
9.如权利要求1所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述按钮结构包括按压件，所述移动结构设有第三倾斜面，所述按压件两侧设有按钮倾斜面，所述按钮倾斜面分别抵触于所述第三倾斜面。
10.如权利要求9所述的防刮伤魔方机器人，其特征在于：所述按钮结构还包括第二弹性件，所述按压件抵触于所述第二弹性件，所述第二弹性件固定于所述底座。
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