[实用新型]防刮伤魔方机器人有效

专利信息
申请号: 201821590923.7 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN209007560U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 江淦源 申请(专利权)人: 南月(广州)机器人科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/00
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 秦维;汪卫军
地址: 511400 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 连接结构 移动结构 底座 动力臂 固定槽 倾斜面 魔方 按钮结构 防刮伤 抵触 挤压按钮 距离增大 魔方表面 移动过程 滑动 移动 放入 刮伤 机器人 收容 美观 伸出
【说明书】:

实用新型公开了一种防刮伤魔方机器人,包括底座、至少四动力臂、按钮结构、至少四连接结构、两个移动结构,动力臂通过连接结构安装于底座,按钮结构两侧分别抵触于两移动结构,移动结构设有第一固定槽,第一固定槽内设有第一倾斜面,连接结构部分收容于第一固定槽,连接结构抵触于第一倾斜面,挤压按钮结构使两移动结构相对于底座移动。在移动结构的移动过程中,连接结构沿第一倾斜面滑动,使连接结构向底座外侧伸出,连接结构带动动力臂向底座外侧移动,使动力臂之间的距离增大,放入魔方避免魔方直接放入刮伤魔方表面,影响美观,方便了人们的使用,结构新颖,设计巧妙,适用性强,便于推广。

技术领域

本实用新型涉及魔方领域,尤其涉及一种防刮伤魔方机器人。

背景技术

魔方是一种变化多端的智力玩具,随着人们生活水平的提高和社会的发展,越来越多的人开始重视智力的培养和提高,而魔方作为一种很好的益智玩具,有利于人们的智力培养。

但是,现有的魔方转动装置(机器人)存在以下缺陷:

市面上魔方转动装置(机器人)在放入魔方的过程中,抵触爪一般会与魔方表面摩擦,会刮花魔方的表面,影响人们的使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于提供一种防刮伤魔方机器人,其能解决刮花魔方表面的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:

一种防刮伤魔方机器人,包括底座、至少四动力臂、按钮结构、至少四连接结构、两个移动结构,所述动力臂通过所述连接结构安装于所述底座,所述按钮结构两侧分别抵触于两所述移动结构,所述移动结构设有第一固定槽,所述第一固定槽内设有第一倾斜面,所述连接结构部分收容于所述第一固定槽,所述连接结构抵触于所述第一倾斜面,挤压所述按钮结构使两所述移动结构相对于所述底座移动,所述连接结构沿所述第一倾斜面滑动,使所述至少四动力臂向所述底座外侧伸出,魔方放入所述至少四动力臂之间。

进一步地,所述移动结构包括第一移动件,所述第一移动件设有第一导向槽,所述的防刮伤魔方机器人还包括若干导向件,所述导向件收容于所述第一导向槽。

进一步地,所述移动结构还包括第二移动件,所述第二移动件设有第三倾斜面,所述第一移动件设有第二倾斜面,所述第二倾斜面抵触于所述第三倾斜面。

进一步地,所述第二移动件设有第二固定槽及第三倾斜面,所述第一固定槽与所述第二固定槽结构相同,所述连接结构部分收容于所述第二固定槽,所述第三倾斜面抵触于所述按钮结构。

进一步地,所述第一移动件垂直于所述第二移动件。

进一步地,所述第二移动件还设有第二导向槽,所述导向件收容于所述第二导向槽。

进一步地,所述连接结构包括转动轴及第一弹性件,所述转动轴与所述第一弹性件固定连接,所述动力臂转动安装于所述转动轴。

进一步地,所述转动轴还包括抵触部,所述抵触部抵触于所述第一倾斜面。

进一步地,所述按钮结构包括按压件,所述移动结构设有第三倾斜面,所述按压件两侧设有按钮倾斜面,所述按钮倾斜面分别抵触于所述第三倾斜面。

进一步地,所述按钮结构还包括第二弹性件,所述按压件抵触于所述第二弹性件,所述第二弹性件固定于所述底座。

相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:

挤压所述按钮结构,使所述按钮结构带动两个所述移动结构移动;在所述移动结构的移动过程中,所述连接结构沿所述第一倾斜面滑动,使所述连接结构向所述底座外侧伸出,所述连接结构带动所述动力臂向所述底座外侧移动,使所述动力臂之间的距离增大,放入所述魔方避免魔方直接放入刮伤魔方表面,影响美观,方便了人们的使用,结构新颖,设计巧妙,适用性强,便于推广。

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