[实用新型]多料枪自动灌装机

权利要求书

1.一种多料枪自动灌装机，其特征在于，包括：主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；其中，所述横向平移机构与所述料枪座支架分别固定在所述主机架上，所述纵向平移机构固定在所述横向平移机构上，所述升降机构固定在所述纵向平移机构上，所述换料枪机构的数量为两套，分别固定在所述升降机构与所述料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构中的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，该回转气缸用于驱动永磁体旋转使永磁体通磁或断磁，两套换料枪机构中的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与所述升降机构、所述料枪座支架固定，两套料换料枪机构中的料枪连接座分别固定在料枪上；当所述升降机构带动与其固定的换料枪机构中的连接架上升时，该套换料枪机构中的定位销插入对应的料枪连接座内，以带动所述料枪上升，使所述料枪与固定在所述料枪座支架上的换料枪机构脱离。

2.如权利要求1所述的多料枪自动灌装机，其特征在于，与所述料枪座支架固定的换料枪机构中的定位销插入在对应的料枪连接座内；与所述升降机构固定的换料枪机构中的定位销位于对应的料枪连接座的下方，该定位销向上插入该料枪连接座内，以带动所述料枪上升，所述料枪带动与所述料枪座支架固定的换料枪机构中的料枪连接座上升脱离定位销。

3.如权利要求1所述的多料枪自动灌装机，其特征在于，所述横向平移机构包括：一个横向驱动电机、第一横向主动轮、第二横向主动轮、第一横向导轨、第二横向导轨、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮，所述第一横向主动轮、所述第二横向主动轮分别套装在所述横向驱动电机的输出轴上，在所述第一横向主动轮与所述第一横向从动轮上紧套有第一传动带，在所述第二横向主动轮与所述第二横向从动轮上紧套有同步传动带，在所述第二横向从动轮与所述第三横向从动轮上紧套有平行于所述第一传动带的第二传动带，所述纵向平移机构的两端分别通过第一连接板固定在所述第一传动带与所述第二传动带上，所述第一横向导轨、所述第二横向导轨平行固定在所述主机架上。

4.如权利要求3所述的多料枪自动灌装机，其特征在于，所述纵向平移机构包括：纵向平移架、纵向传动带、纵向驱动电机、纵向主动轮、纵向从动轮和纵向滑轮组，所述纵向驱动电机固定在所述纵向平移架上，所述纵向主动轮套装在所述纵向驱动电机的输出轴上，所述纵向从动轮通过支架转动连接在所述纵向平移架上，所述纵向传动带紧套在所述纵向主动轮与所述纵向从动轮上，所述升降机构通过第二连接板固定在所述纵向传动带上，所述纵向滑轮组固定在所述纵向平移架的两端，沿着所述第一横向导轨、所述第二横向导轨滑动。

5.如权利要求4所述的多料枪自动灌装机，其特征在于，所述升降机构包括：升降驱动电机、升降支架、过渡连接板、升降传动带、升降滑块、升降导轨、升降主动轮、升降从动轮和升降滑轮组，所述升降驱动电机与所述升降导轨分别固定在所述升降支架上，所述升降主动轮套装在所述升降驱动电机的输出轴上，所述升降从动轮与所述升降滑轮组通过支架转动连接在所述升降支架上，所述升降传动带紧套在所述升降主动轮与所述升降从动轮上，所述升降滑块固定在所述升降传动带上，且沿着所述升降导轨上下滑动，所述升降滑轮组沿着所述纵向平移架滑动，换料枪机构通过所述过渡连接板固定在所述升降滑块上。