[实用新型]多料枪自动灌装机

说明书

本实用新型提供一种多料枪自动灌装机，包括主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；横向平移机构与料枪座支架分别固定在主机架上，纵向平移机构固定在横向平移机构上，升降机构固定在纵向平移机构上，换料枪机构的数量为两套，分别固定在升降机构与料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，两套换料枪机构的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与升降机构、料枪座支架固定，两套料换料枪机构的料枪连接座分别固定在料枪上。本实用新型相比于人工更换料枪，更换时间短、效率高。

技术领域

本实用新型涉及缠绕机技术领域，更为具体地，涉及一种多料枪自动灌装机。

背景技术

现有的灌装机大多只能灌装1种物料，类型单一和兼容性低，不能适应市场的快速变化，实现柔性生产，造成设备不能全效率使用，形成设备闲置浪费。有的企业是通过吹扫或清洗管线，实现灌装多物料，存在更换时耗费时间长，吹扫或清洗不净的问题，造成物料混合的情况时有发生。如果采用人工更换料枪，则存在更换时间长、更换效率低、危险系数的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种多料枪自动灌装机，以解决吹扫或清洗管线存在耗时长、吹扫或清洗不净的问题，以及人工更换料枪存在劳动强度大、危险高的问题。

本实用新型提供的多料枪自动灌装机，包括：主机架、横向平移机构、纵向平移机构、升降机构、料枪座支架和换料枪机构；其中，横向平移机构与料枪座支架分别固定在主机架上，纵向平移机构固定在横向平移机构上，升降机构固定在纵向平移机构上，换料枪机构的数量为两套，分别固定在升降机构与料枪座支架上，两套换料枪机构分别包括：定位销、料枪连接座、回转气缸、连接架和永磁体，两套换料枪机构中的回转气缸分别通过连接架与永磁体固定，该回转气缸用于驱动永磁体旋转使永磁体通磁或断磁，两套换料枪机构中的定位销分别固定在各自的连接架上，两套换料枪机构中的连接架分别与升降机构、料枪座支架固定，两套料换料枪机构中的料枪连接座分别固定在料枪上；当升降机构带动与其固定的换料枪机构中的连接架上升时，该套换料枪机构中的定位销插入对应的料枪连接座内，以带动料枪上升，使料枪与固定在料枪座支架上的换料枪机构脱离。

此外，优选的结构是，与料枪座支架固定的换料枪机构中的定位销插入在对应的料枪连接座内；与升降机构固定的换料枪机构中的定位销位于对应的料枪连接座的下方，该定位销向上插入该料枪连接座内，以带动料枪上升，料枪带动与料枪座支架固定的换料枪机构中的料枪连接座上升脱离定位销。

另外，优选的结构是，横向平移机构包括：一个横向驱动电机、第一横向主动轮、第二横向主动轮、第一横向导轨、第二横向导轨、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮，第一横向主动轮、第二横向主动轮分别套装在横向驱动电机的输出轴上，在第一横向主动轮与第一横向从动轮上紧套有第一传动带，在第二横向主动轮与第二横向从动轮上紧套有同步传动带，在第二横向从动轮与第三横向从动轮上紧套有平行于第一传送带的第二传动带，纵向平移机构的两端分别通过第一连接板固定在第一传动带与第二传动带上，第一横向导轨、第二横向导轨平行固定在主机架上。

此外，优选的结构是，纵向平移机构包括：纵向平移架、纵向传动带、纵向驱动电机、纵向主动轮、纵向从动轮和纵向滑轮组，纵向驱动电机固定在纵向平移架上，纵向主动轮套装在纵向驱动电机的输出轴上，纵向从动轮通过支架转动连接在纵向平移架上，纵向传动带紧套在纵向主动轮与纵向从动轮上，升降机构通过第二连接板固定在纵向传动带上，纵向滑轮组固定在纵向平移架的两端，沿着第一横向导轨、第二横向导轨滑动。