[实用新型]自动二氧化碳保护焊接机

权利要求书

1.一种自动二氧化碳保护焊接机，包括设备框架、电焊机、二氧化碳保护焊枪和PLC控制装置，所述电焊机设于设备框架的内部，所述二氧化碳保护焊枪与电焊机相连，所述PLC控制装置与电焊机相连；其特征在于，还包括六自由度移动机构，所述六自由度移动机构固定于设备框架的内部，且所述六自由度移动机构包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述X轴移动机构的一侧设有提升机构，所述提升机构的上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的一侧连接有二氧化碳保护焊枪。

2.根据权利要求1所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述设备框架的内部设有用于支撑固定电焊机的第一支撑板和用于支撑固定PLC控制装置与六自由度移动机构的第二支撑板，所述第一支撑板固定设于设备框架的底部，所述第二支撑板固定设于设备框架的中部，所述设备框架的底部固定设有支撑腿。

3.根据权利要求1所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴限位板、X轴伺服滑台、X轴可伸缩保护罩、第一X轴滑块、第二X轴滑块、X轴挡块、X轴负载罩、第一X轴支撑板、第二X轴支撑板和X轴连接板；所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机和X轴丝杠；所述X轴伺服电机设于X轴限位板的右侧，所述X轴限位板设于X轴伺服滑台的右侧，且与X轴伺服滑台焊接固定，所述X轴可伸缩保护罩设于X轴伺服滑台的上方，且与X轴伺服滑台滑动连接，所述X轴伺服滑台的顶端开设有两条平行设置的X轴滑槽，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底端均设有与X轴滑槽相匹配的X轴凸块，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均与X轴伺服滑台滑动连接，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均设置在X轴负载罩的内部，且第一X轴滑块和第二X轴滑块的内部均设有与X轴丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述X轴挡块固定设于X轴伺服滑台远离X轴伺服电机的一端，所述X轴挡块通过轴承与X轴丝杠相连，所述X轴丝杠远离X轴挡块的一端通过联轴器与X轴伺服电机的输出轴相连，所述第一X轴支撑板和第二X轴支撑板均通过连接件固定于X轴负载罩的上方，且第一X轴支撑板和第二X轴支撑板通过X轴连接板固定相连，所述第一X轴支撑板的上方固定设有第一焊接工位，所述第二X轴支撑板的上方固定设有第二焊接工位。

4.根据权利要求1所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴固定板、Y轴限位板、Y轴伺服滑台、Y轴滑块、Y轴挡块、Y轴负载板和焊枪支架；所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机和Y轴丝杠；所述Y轴伺服电机设于Y轴固定板的后侧，所述Y轴固定板设于Y轴限位板的后侧，所述Y轴固定板设于Y轴伺服滑台的一端，且与Y轴伺服滑台焊接固定，所述Y轴限位板设于Y轴伺服滑台的上方，且与Y轴伺服滑台固定连接，所述Y轴伺服滑台的顶端开设有两条平行设置的Y轴滑槽，所述Y轴滑块设有与Y轴滑槽相匹配的Y轴凸块，所述Y轴滑块与Y轴伺服滑台滑动连接，所述Y轴滑块设于Y轴负载板的下方，且Y轴滑块中间的内部设有与Y轴丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述Y轴滑块两侧的内部设有通孔，所述通孔内套设有光杆，所述光杆的一端与Y轴固定板相连，另一端与Y轴挡块相连，所述Y轴挡块通过轴承与Y轴丝杠相连，所述Y轴丝杠远离Y轴挡块的一端通过联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述焊枪支架包括两个支架竖杆、两个支架横杆和两个支架连接块，所述支架连接块上设有水平方向的水平通孔和水平螺纹孔，所述支架连接块上设有竖直方向的竖直通孔和竖直螺纹孔，所述支架竖杆的一端固定在Y轴负载板上，另一端贯穿竖直通孔并延伸至支架连接块的外部；所述支架横杆的一端贯穿水平通孔并延伸至支架连接块的外部，另一端设有用于固定二氧化碳保护焊枪的关节机构，所述水平螺纹孔和竖直螺纹孔的内部均固定设有锁紧螺栓。

6.根据权利要求4所述的自动二氧化碳保护焊接机，其特征在于：所述Y轴挡块的一侧固定连接有定位安装块，所述定位安装块的底端固定连接有用于对第一焊接工位和第二焊接工位进行定位的定位框。