[实用新型]自动二氧化碳保护焊接机

说明书

本实用新型提供一种自动二氧化碳保护焊接机，包括设备框架、电焊机、二氧化碳保护焊枪和PLC控制装置，还包括六自由度移动机构，所述六自由度移动机构固定于设备框架的内部，且所述六自由度移动机构包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件。本实用新型具有焊接质量好、工作效率高、稳定性好，以及在保持同样的自动焊接焊接精度和焊接质量的同时，节约成本、利于推广应用的优点。

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，尤其是涉及一种自动二氧化碳保护焊接机。

背景技术

二氧化碳保护焊接机用于碳钢或不锈钢钣金冲压件接缝的焊接。

目前，二氧化碳保护焊接机大多需要手工操作，其焊接质量取决于焊接工的技术水平和操作状态，从而导致焊接的质量难易保证，而且工人的劳动强度大，工作效率低、稳定性差；为了解决手工操作存在的缺陷，设计了一种可实现自动二氧化碳保护焊接机，但是这种保护焊接机采用的结构是通用型多自由度机械手臂，这种结构成本较高，不利于推广应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动二氧化碳保护焊接机，解决了现有手工焊接焊接质量差、工作效率低、稳定性差，以及自动保护焊接机成本高、不利于推广应用的缺陷，具有焊接质量好、工作效率高、稳定性好，以及在保持同样的自动焊接焊接精度和焊接质量的同时，节约成本、利于推广应用的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动二氧化碳保护焊接机，包括设备框架、电焊机、二氧化碳保护焊枪和PLC控制装置，所述电焊机设于设备框架的内部，所述二氧化碳保护焊枪与电焊机相连，所述PLC控制装置与电焊机相连；还包括六自由度移动机构，所述六自由度移动机构固定于设备框架的内部，且所述六自由度移动机构包括沿X轴方向设置的X轴移动机构、沿Y轴方向设置的Y轴移动机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动X轴移动机构沿X轴方向平移的X轴驱动组件、驱动Y轴移动机构沿Y轴方向平移的Y轴驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述X轴移动机构的一侧设有提升机构，所述提升机构的上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的一侧连接有二氧化碳保护焊枪。

进一步地，所述设备框架的内部设有用于支撑固定电焊机的第一支撑板和用于支撑固定PLC控制装置与六自由度移动机构的第二支撑板，所述第一支撑板固定设于设备框架的底部，所述第二支撑板固定设于设备框架的中部，所述设备框架的底部固定设有支撑腿。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴限位板、X轴伺服滑台、X轴可伸缩保护罩、第一X轴滑块、第二X轴滑块、X轴挡块、X轴负载罩、第一X轴支撑板、第二X轴支撑板和X轴连接板；所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机和X轴丝杠；所述X轴伺服电机设于X轴限位板的右侧，所述X轴限位板设于X轴伺服滑台的右侧，且与X轴伺服滑台焊接固定，所述X轴可伸缩保护罩设于X轴伺服滑台的上方，且与X轴伺服滑台滑动连接，所述X轴伺服滑台的顶端开设有两条平行设置的X轴滑槽，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底端均设有与X轴滑槽相匹配的X轴凸块，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均与X轴伺服滑台滑动连接，所述第一X轴滑块和第二X轴滑块均设置在X轴负载罩的内部，且第一X轴滑块和第二X轴滑块的内部均设有与X轴丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述X轴挡块固定设于X轴伺服滑台远离X轴伺服电机的一端，所述X轴挡块通过轴承与X轴丝杠相连，所述X轴丝杠远离X轴挡块的一端通过联轴器与X轴伺服电机的输出轴相连，所述第一X轴支撑板和第二X轴支撑板均通过连接件固定于X轴负载罩的上方，且第一X轴支撑板和第二X轴支撑板通过X轴连接板固定相连，所述第一X轴支撑板的上方固定设有第一焊接工位，所述第二X轴支撑板的上方固定设有第二焊接工位。