[实用新型]错位翻转机构有效
| 申请号： | 201821592983.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208802520U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 耿宝栋 | 申请（专利权）人： | 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动机构 多边形杆 翻转机构 齿轮 齿条 多边形穿孔 垂直直线 水平直线 本实用新型 夹持装置 固定板 错位 啮合 水平直线移动 齿轮转动 活塞杆端 上下滚动 转动连接 活塞杆 端头 缸体 传送 穿过 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种错位翻转机构，其特征是，包括固定板(1)、水平直线驱动机构(2)、垂直直线驱动机构(3)、齿轮(4)、齿条(5)、多边形穿孔(6)、多边形杆(7)和夹持装置(8)，所述水平直线驱动机构(2)的活塞杆端转动连接有多边形杆(7)，齿轮(4)上设有与多边形杆(7)相配合的多边形穿孔(6)，多边形杆(7)穿过多边形穿孔(6)，多边形杆(7)端头处安装有夹持装置(8)，固定板(1)上固定有垂直直线驱动机构(3)的缸体，垂直直线驱动机构(3)的活塞杆与齿条(5)固定连接，齿轮(4)与齿条(5)相互啮合，齿条(5)滑动连接在固定板(1)上，齿轮(4)转动连接在固定板(1)上。
2.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述夹持装置(8)由两个对称的夹块(81)组成，夹块(81)分别滑动连接在多边形杆(7)上，夹块(81)与多边形杆(7)之间连接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述固定板(1)上固定有支架(9)，齿轮(4)两端的圆柱形凸起置于支架(9)两侧的穿孔内。
4.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述垂直直线驱动机构(3)为气缸或油缸。
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