[实用新型]错位翻转机构

说明书

本实用新型涉及翻转机构领域，尤其是错位翻转机构。该翻转机构包括固定板、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、齿轮、齿条、多边形穿孔、多边形杆和夹持装置，所述水平直线驱动机构的活塞杆端转动连接有多边形杆，齿轮上设有与多边形杆相配合的多边形穿孔，多边形杆穿过多边形穿孔，多边形杆端头处安装有夹持装置，固定板上固定有齿条和垂直直线驱动机构的缸体，垂直直线驱动机构的活塞杆与齿轮转动连接，齿轮与齿条相互啮合。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使零件进行水平直线移动，并利用沿着齿条进行上下滚动的齿轮来驱使零件旋转至另一不同角度的流道上进行传送。

技术领域

本实用新型涉及翻转机构领域，尤其是错位翻转机构。

背景技术

现有的零件产品在输送时，可能需要在两个不同角度的流道上进行传送。而现有的输送设备无法根据需要将零件在两个不同角度的流道上进行传送。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种错位翻转机构，通过水平直线驱动机构来驱使零件进行水平直线移动，并利用沿着齿条进行上下滚动的齿轮来驱使零件旋转至另一不同角度的流道上进行传送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种错位翻转机构，包括固定板、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、齿轮、齿条、多边形穿孔、多边形杆和夹持装置，所述水平直线驱动机构(2)的活塞杆端转动连接有多边形杆，齿轮上设有与多边形杆相配合的多边形穿孔，多边形杆穿过多边形穿孔，多边形杆端头处安装有夹持装置，固定板上固定有垂直直线驱动机构的缸体，垂直直线驱动机构的活塞杆与齿条固定连接，齿轮与齿条相互啮合，齿条滑动连接在固定板上，齿轮转动连接在固定板上。

具体地，所述夹持装置由两个对称的夹块组成，夹块分别滑动连接在多边形杆上，夹块与多边形杆之间连接有弹簧。

具体地，所述固定板上固定有支架，齿轮两端的圆柱形凸起置于支架两侧的穿孔内。

具体地，所述水平直线驱动机构为气缸或油缸。

具体地，所述垂直直线驱动机构为气缸或油缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种错位翻转机构，通过水平直线驱动机构来驱使零件进行水平直线移动，并利用沿着齿条进行上下滚动的齿轮来驱使零件旋转至另一不同角度的流道上进行传送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图中1.固定板，2.水平直线驱动机构，3.垂直直线驱动机构，4.齿轮,5.齿条，6.多边形穿孔，7.多边形杆，8.夹持装置，9.支架，81.夹块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。