[实用新型]具有传感器支架的无人驾驶汽车

说明书

本实用新型公开了一种具有传感器支架的无人驾驶汽车，其包括车身和传感器支架，所述车身的前保险区域外表面、后保险区域外表面、前轮眉外表面、后轮眉外表面、车前灯的灯盖的外表面中的至少一者上设置有传感器支架安装槽，所述传感器支架安装在所述传感器支架安装槽中。该传感器支架的无人驾驶汽车结构简单，且有效地解决了当前无人驾驶汽车上的传感器支架的尺寸均超出车辆本身尺寸的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及一种具有传感器支架的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的信息处理系统对车辆的运动进行控制。车内的信息处理系统主要包括环境感知系统、路径规划系统以及决策控制系统。其中，环境感知系统主要负责感知车辆周围的环境，并生成车辆周围的环境地图，为路径规划系统提供有效的规划依据，从而控制车辆运动。

而为了保证车辆的安全，环境感知系统需要有较高的准确性，准确描述车辆周围的环境，并正确生成环境地图，从而保证路径规划和决策控制系统的准确性。在环境感知系统中，无人驾驶汽车主要依靠各类传感器对周围障碍物进行检测，常用的传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉相机等。而在现有的无人驾驶汽车上设置的传感器均超出车辆本身尺寸，非常不美观。并且由于传感器均超出车辆本身尺寸，从而会使得传感器的线束非常容易裸露在外界，容易造成传感器的损坏，而传感器的损毁便会导致无人驾驶车辆对环境的感知不敏感，从而极易容易发生车祸。并且，增加了汽车的整体尺寸、空间利用率差。

因此，有必要提供一种新的具有传感器支架的无人驾驶汽车来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有传感器支架的无人驾驶汽车，旨在解决现有技术中无人驾驶汽车上的传感器支架超出无人驾驶汽车本身尺寸且线束容易裸露在外的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种具有传感器支架的无人驾驶汽车包括车身和传感器支架，所述车身的前保险区域外表面、后保险区域外表面、前轮眉外表面、后轮眉外表面、车前灯的灯盖的外表面中的至少一者上设置有传感器支架安装槽，所述传感器支架安装在所述传感器支架安装槽中。

优选地，所述车身的前保险区域外表面、后保险区域外表面、前轮眉外表面、后轮眉外表面、车前灯的灯盖的外表面均设置有所述传感器支架安装槽。

优选地，所述传感器支架包括第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架以及第四传感器支架，所述前保险区域外表面的安装槽为用于安装所述第一传感器支架的第一安装槽，所述后保险区域外表面的安装槽为用于安装所述第二传感器支架的第二安装槽，所述前轮眉外表面的安装槽以及所述后轮眉外表面的安装槽为用于安装所述第三传感器支架的第三安装槽，所述车前灯的灯盖的外表面的安装槽为用于安装所述第四传感器支架的第四安装槽。

优选地，所述第一传感器支架包括两个第一固定部以及连接于两个所述第一固定部之间的第一直线部段，所述第一直线部段上设置有多个第一传感器，所述第一直线部段上开设有用于通入所述第一传感器的线束的第一通孔。

优选地，所述第二传感器支架包括两个第二固定部以及连接于两个所述第二固定部之间的第二直线部段，所述第二直线部段上设置有多个第二传感器，所述第二直线部段上开设有用于通入所述第二传感器的线束的第二通孔。

优选地，所述第三传感器支架包括两个第三固定部以及连接于两个所述第三固定部之间的第三直线部段，所述第三直线部段上设置有第三传感器，所述第三直线部段上开设有用于通入第三传感器的线束的第三通孔。

优选地，所述两个第四固定部以及连接于两个所述第四固定部之间的圆弧部段，所述圆弧部段上设置有第四传感器，所述圆弧部段上开设有用于通入第四传感器的线束的第四通孔。

优选地，所述第一传感器支架、所述第二传感器支架、所述第三传感器支架以及所述第四传感器支架均为弹性件。