[实用新型]一种翻转检测机构

权利要求书

1.一种翻转检测机构，其特征在于，包括检测机构、翻转机构以及移载机构；

所述检测机构包括；第一夹具和设置于所述第一夹具一侧的检测组件；

所述翻转机构包括：水平表面至少可翻转180°的第二夹具；

所述移载机构用于将待检测的工件从第一夹具移动至第二夹具。

2.如权利要求1所述的一种翻转检测机构，其特征在于，还包括可以对由第二夹具所加持的工件进行定位的定位机构。

3.如权利要求2所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述定位机构包括设置于所述第二夹具下方的定位治具，所述定位治具可在竖向上进行升降。

4.如权利要求1所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述检测组件可在竖向上进行移动，所述第一夹具可靠近或远离所述检测组件能够完成检测的检测位置。

5.如权利要求4所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述检测组件包括水平设置的直线滑台，所述第一夹具与所述直线滑台滑动配合，所述直线滑台的一端上方设置有竖向滑台，所述竖向滑台上滑动配合有检测组件。

6.如权利要求5所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述第一夹具与通过安装件与气缸连接，所述气缸用于驱动所述第一夹具沿所述直线滑台滑动，所述安装件上远离所述第一夹具的一面设置有连接件，所述连接件与所述气缸的活塞杆端部连接，所述连接件外部螺纹配合有限位件。

7.如权利要求1所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述第二夹具一侧的测沿中部与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述第二夹具绕其水平中轴线转动。

8.如权利要求1所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述移载机构包括可在所述第一夹具一侧和所述第二夹具一侧来回移动的夹爪机构，所述夹爪机构包括可靠近第一夹具和第二夹具的夹爪。

9.如权利要求1所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述第二夹具包括水平设置的两个以其转轴对称的卡爪，所述卡爪为双层结构，所述卡爪的每层均设置有水平的V型槽，所述卡爪上的两侧之间设置有卡爪避让槽。

10.如权利要求9所述的一种翻转检测机构，其特征在于，所述卡爪避让槽内设置有接近开关，当所述接近开关检测到工件时，所述第二夹具进行翻转。