[实用新型]一种翻转检测机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转检测机构，包括检测机构、翻转机构以及移载机构；检测机构包括；第一夹具和设置于第一夹具一侧的检测组件；翻转机构包括：水平表面至少可翻转180°的第二夹具；移载机构用于将工件从第一夹具移动至第二夹具。本申请通过第一夹具加持工件，并由位于第一夹具一侧的检测组件对工件进行检测，通过移载机构将工件移栽到第二夹具上，并由第二夹具带动工件进行翻转,从而实现对工件检测后进行翻转。

技术领域

本实用新型涉及加工检测领域，特别涉及一种翻转检测机构。

背景技术

汽车零部件全自动流水线加工生产中，检测零件是否加工合格十分关键，在串接到加工中心之间的检测结构的检测的精度主要是由搭载检测头的机械结构来保证。在对汽车零备件的审查过程中，通常需要对汽车零配件的反面进行检测，在检测结束后通常需要将零件反面进行后续加工，而现有设备难以实现对配件在检测过后进行翻转的工序，上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在工件检测后能对工件进行翻转的一种翻转检测机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种翻转检测机构，包括检测机构、翻转机构以及移载机构；

所述检测机构包括；第一夹具和设置于所述第一夹具一侧的检测组件；

所述翻转机构包括：水平表面至少可翻转180°的第二夹具；

所述移载机构用于将所述工件从第一夹具移动至第二夹具。

本申请通过第一夹具加持工件，并由位于第一夹具一侧的检测组件对工件进行检测，通过移载机构将工件移栽到第二夹具上，并由第二夹具带动工件进行翻转。

进一步的是：还包括可以对由第二夹具所加持的工件进行定位的定位机构。

进一步的是：所述定位机构包括设置于所述第二夹具下方的定位治具，所述定位治具可在竖向上进行升降。

进一步的是：所述检测组件可在竖向上进行移动，所述第一夹具可靠近或远离所述检测组件能够完成检测的检测位置。

进一步的是：所述检测组件包括水平设置的直线滑台，所述第一夹具与所述直线滑台滑动配合，所述直线滑台的一端上方设置有竖向滑台，所述竖向滑台上滑动配合有检测组件。

进一步的是：所述第一夹具与通过安装件与气缸连接，所述气缸用于驱动所述第一夹具沿所述直线滑台滑动，所述安装件上远离所述第一夹具的一面设置有连接件，所述连接件与所述气缸的活塞杆端部连接，所述连接件外部螺纹配合有限位件。

进一步的是：所述第二夹具一侧的测沿中部与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述第二夹具绕其水平中轴线转动。

进一步的是：所述移载机构包括可在所述第一夹具一侧和所述第二夹具一侧来回移动的夹爪机构，所述夹爪机构包括可靠近第一夹具和第二夹具的夹爪。

进一步的是：所述第二夹具包括水平设置的两个以其转轴对称的卡爪，所述卡爪为双层结构，所述卡爪的每层均设置有水平的V型槽，所述卡爪上的两侧之间设置有卡爪避让槽。

进一步的是：所述卡爪避让槽内设置有接近开关，当所述接近开关检测到工件时，所述第二夹具进行翻转。

本实用新型的有益效果是：本申请通过设置检测机构、移载机构和翻转机构，实现了对工件检测翻转的一体化自动设备。

此外，通过将检测机构和翻转机构分体设置，构成卧式结构，降低了机械整体的高度，从而有效的提高了机械的稳定性和刚性。

本申请通过定位机构进行顶升定位，代替了传统的多次夹装定位，其定位速度快，精度高。