[实用新型]阀座卡片旋转夹取上料机构有效
| 申请号： | 201821595405.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208802559U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 耿宝栋 | 申请（专利权）人： | 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转盘 气动夹爪 上料机构 振动盘 机械手 二轴 夹取 流道 抓取 本实用新型 旋转机构 定位槽 旋转夹 侧端 阀座 卡片 感应薄片 感应机构 上料效率 一端连接 转盘旋转 感应器 金属片 缸体 工位 转动 流动 成功 | ||
1.一种阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、旋转机构(4)、转盘(5)、定位槽(6)、二轴机械手(7)、气动夹爪(8)和感应机构(9)，所述机架(1)固定在振动盘(2)侧端，流道(3)一端连接在振动盘(2)上，流道(3)另一端位于转盘(5)侧端，旋转机构(4)的转动部固定在转盘(5)上，转盘(5)的弧面上设有定位槽(6)，二轴机械手(7)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(7)的Y轴移动端固定有气动夹爪(8)，气动夹爪(8)内安装有感应机构(9)。
2.根据权利要求1所述的阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征在于：所述旋转机构(4)的缸体固定在支架上，支架上固定有连接块(10)，连接块(10)位于流道(3)和转盘(5)之间，连接块(10)上设有用于让薄片通过的穿槽，流道(3)的出料口与连接块(10)的穿槽相连通。
3.根据权利要求1或2所述的阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征在于：所述旋转机构(4)为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征在于：所述感应机构(9)由块体(11)、压杆(12)和感应器(13)组成，气动夹爪(8)的缸体前端板上固定有块体(11)和感应器(13)，块体(11)上穿设有压杆(12)，压杆(12)上固定有限位块，感应机构(9)位于气动夹爪(8)的两个爪体之间感应器(13)通过导线与控制器连接。
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