[实用新型]阀座卡片旋转夹取上料机构

说明书

本实用新型涉及金属片上料机构领域，尤其是阀座卡片旋转夹取上料机构。该上料机构包括机架、振动盘、流道、旋转机构、转盘、定位槽、二轴机械手、气动夹爪和感应机构，所述机架固定在振动盘侧端，流道一端连接在振动盘上，流道另一端位于转盘侧端，旋转机构的转动部固定在转盘上，转盘的弧面上设有定位槽，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪，气动夹爪内安装有感应机构。本实用新型通过振动盘将薄片流动并定位到转盘上，通过转盘旋转，来逐一将需要夹取的薄片旋转至夹取工位，再通过气动夹爪来抓取转盘上的薄片。气动夹爪上的感应器能感应薄片抓取是否成功，提高了夹取上料效率及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及金属片上料机构领域，尤其是阀座卡片旋转夹取上料机构。

背景技术

电磁阀上的薄片，也叫阀座卡片，由于在振动盘从流道上传送出来的时候，薄片与薄片之间间隙过小，因此现有设备要将薄片单个取出就较为困难，夹取上料的效率较低。而且自动夹取薄片时，无法自动判断是否夹取成功。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种阀座卡片旋转夹取上料机构，通过振动盘将薄片流动并定位到转盘上，通过转盘旋转，来逐一将需要夹取的薄片旋转至夹取工位，再通过气动夹爪来抓取转盘上的薄片。气动夹爪上的感应器能感应薄片抓取是否成功，提高了夹取上料效率及稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阀座卡片旋转夹取上料机构，包括机架、振动盘、流道、旋转机构、转盘、定位槽、二轴机械手、气动夹爪和感应机构，所述机架固定在振动盘侧端，流道一端连接在振动盘上，流道另一端位于转盘侧端，旋转机构的转动部固定在转盘上，转盘的弧面上设有定位槽，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪，气动夹爪内安装有感应机构。

具体地，所述旋转机构的缸体固定在支架上，支架上固定有连接块，连接块位于流道和转盘之间，连接块上设有用于让薄片通过的穿槽，流道的出料口与连接块的穿槽相连通。

具体地，所述旋转机构为旋转气缸。

具体地，所述感应机构由块体、压杆和感应器组成，气动夹爪的缸体前端板上固定有块体和感应器，块体上穿设有压杆，压杆上固定有限位块，感应机构位于气动夹爪的两个爪体之间感应器通过导线与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种阀座卡片旋转夹取上料机构，通过振动盘将薄片流动并定位到转盘上，通过转盘旋转，来逐一将需要夹取的薄片旋转至夹取工位，再通过气动夹爪来抓取转盘上的薄片。气动夹爪上的感应器能感应薄片抓取是否成功，提高了夹取上料效率及稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.振动盘，3.流道，4.旋转机构,5.转盘，6.定位槽，7.二轴机械手，8.气动夹爪,9.感应机构，10.连接块，11.块体，12.压杆，13.感应器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。