[实用新型]多功能夹爪装置

权利要求书

1.一种多功能夹爪装置，其特征在于，包括左右移动组件(1)、前后移动组件(2)、上下驱动组件(3)以及夹爪(4)，所述前后移动组件(2)与所述左右移动组件(1)连接并相互垂直设置，所述上下驱动组件(3)通过滑块(5)与所述左右移动组件(1)或前后移动组件(2)滑动连接，所述夹爪(4)设于所述上下驱动组件(3)的底部；所述夹爪(4)包括外罩(401)、多个夹子(402)以及设于所述外罩(401)内的爪子固定板组件(403)、多个驱动机构(404)、多个夹持连杆(405)和多个夹持连轴(406)，所述上下驱动组件(3)穿过所述外罩(401)顶部的开口与所述爪子固定板组件(403)连接；各所述驱动机构(404)均设于所述爪子固定板组件(403)上，且沿所述爪子固定板组件(403)的圆周方向等距间隔设置，各所述夹持连杆(405)分别通过各夹持连轴(406)与所述爪子固定板组件(403)连接，且各所述夹持连杆(405)的一端分别与各所述驱动机构(404)连接，另一端分别与各所述夹子(402)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能夹爪装置，其特征在于，各所述驱动机构(404)均为伸缩电机或电磁铁。

3.根据权利要求1所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述左右移动组件(1)包括左右轴外壳(101)、分别设于所述左右轴外壳(101)左右两侧的左右轴侧挡板(102)、设于其中一所述左右轴侧挡板(102)上的左右驱动电机(103)、设于左右驱动电机(103)输出轴上的左右主动齿轮(104)、设于另一所述左右轴侧挡板(102)上的左右从动齿轮(105)以及连接所述左右主动齿轮(104)和左右从动齿轮(105)的左右驱动皮带(106)，所述左右从动齿轮(105)通过左右固定件(107)与所述左右轴侧挡板(102)连接。

4.根据权利要求3所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述左右移动组件(1)还包括左右零位开关(108)，所述左右零位开关(108)设于所述左右轴外壳(101)上远离所述左右驱动电机(103)的一侧。

5.根据权利要求3所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述前后移动组件(2)包括前后轴外壳(201)、分别设于所述前后轴外壳(201)左右两侧的前后轴侧挡板(202)、设于所述前后轴外壳(201)底部的底部挡板(203)、设于其中一所述前后轴侧挡板(202)上的前后驱动电机(204)、设于所述前后驱动电机(204)输出轴上的前后主动齿轮(205)、设于所述底部挡板(203)上的前后从动齿轮(206)以及连接所述前后主动齿轮(205)和前后从动齿轮(206)的前后驱动皮带(207)，所述底部挡板(203)与另一所述前后轴侧挡板(202)连接，所述前后从动齿轮(206)通过前后固定件(208)设于所述底部挡板(203)上，与所述底部挡板(203)连接的所述前后轴侧挡板(202)上设有端面稳定装置(209)；所述前后轴外壳(201)靠近所述前后驱动电机(204)的一侧与所述左右轴外壳(101)靠近所述左右驱动电机(103)的一侧连接。

6.根据权利要求5所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述前后移动组件(2)还包括前后零位开关(210)，所述前后零位开关(210)设于所述前后轴外壳(201)上靠近所述前后驱动电机(204)的一侧。

7.根据权利要求5所述的多功能夹爪装置，其特征在于，所述滑块(5)包括滑块本体(501)以及分别通过转轴设于所述滑块本体(501)上的四个滑块侧滚轮(502)、四个滑块下滚轮(503)和四个滑块下限位滚轮(504)，所述滑块本体(501)与所述左右驱动皮带(106)或前后驱动皮带(207)连接，且各所述滑块侧滚轮(502)分别设于所述滑块本体(501)上端面的四角处并与所在端面平行，各所述滑块下滚轮(503)两两一组对称设于所述滑块本体(501)的前后端面上，设于同一端面的两滑块下滚轮(503)分别设于所在端面的左右两侧并与所在端面平行，各所述滑块下限位滚轮(504)分别设于各所述滑块下滚轮(503)的下方并与各所述滑块下滚轮(503)相互平行；所述滑块本体(501)上设有限位开关(505)。