[实用新型]多功能夹爪装置

说明书

本实用新型属于夹爪技术领域，特别涉及一种多功能夹爪装置；其一种多功能夹爪装置，包括左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件以及夹爪，所述前后移动组件与所述左右移动组件连接并相互垂直设置。本实用新型提供一种新的多功能夹爪装置，该多功能夹爪装置通过左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件来控制夹爪左右、前后以及上下移动，然后整个夹爪夹取物品时，每个夹子的力度均可通过对应的驱动机构单独控制，且多个夹子可进行任意拆卸与增加达到1爪、2爪、3爪、4爪或6爪进行物品抓取，抓取时可采用顶、单钩、双钩、剪、夹取等各种模式进行抓物体验；该装置设计合理，使用方便，增强了消费者的体验感，适于广泛推广使用。

技术领域

本实用新型属于夹爪技术领域，特别涉及一种多功能夹爪装置。

背景技术

目前，对于消费者抓物体验，常采用摇杆驱动直流电机带动单爪进行左右、前后、上下运动，然后再通过单爪夹持进行物品的抓取，该抓物体验玩法单一，爪子不能随意变化形态，对于消费者体验感不强，达不到促进消费者继续进行抓物体验的效果，整个夹爪装置成本高，切换不同的爪子形态需更改整个抓物装置，浪费大量的财力物力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种新的多功能夹爪装置，该基于多功能夹爪装置可通过对夹子的拆卸与装配来改变夹爪的形态，增强了消费者的体验感，有效达到了促进消费者继续进行抓物体验的效果。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供一种多功能夹爪装置，包括左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件以及夹爪，所述前后移动组件与所述左右移动组件连接并相互垂直设置，所述上下驱动组件通过滑块与所述左右移动组件或前后移动组件滑动连接，所述夹爪设于所述上下驱动组件的底部；所述夹爪包括外罩、多个夹子以及设于所述外罩内的爪子固定板组件、多个驱动机构、多个夹持连杆和多个夹持连轴，所述上下驱动组件穿过所述外罩顶部的开口与所述爪子固定板组件连接；各所述驱动机构均设于所述爪子固定板组件上，且沿所述爪子固定板组件的圆周方向等距间隔设置，各所述夹持连杆分别通过各夹持连轴与所述爪子固定板组件连接，且各所述夹持连杆的一端分别与各所述驱动机构连接，另一端分别与各所述夹子连接。

进一步的改进，各所述驱动机构均为伸缩电机或电磁铁。

进一步的改进，所述左右移动组件包括左右轴外壳、分别设于所述左右轴外壳左右两侧的左右轴侧挡板、设于其中一所述左右轴侧挡板上的左右驱动电机、设于左右驱动电机输出轴上的左右主动齿轮、设于另一所述左右轴侧挡板上的左右从动齿轮以及连接所述左右主动齿轮和左右从动齿轮的左右驱动皮带，所述左右从动齿轮通过左右固定件与所述左右轴侧挡板连接。

进一步的改进，所述左右移动组件还包括左右零位开关，所述左右零位开关设于所述左右轴外壳上远离所述左右驱动电机的一侧。

进一步的改进，所述前后移动组件包括前后轴外壳、分别设于所述前后轴外壳左右两侧的前后轴侧挡板、设于所述前后轴外壳底部的底部挡板、设于其中一所述前后轴侧挡板上的前后驱动电机、设于所述前后驱动电机输出轴上的前后主动齿轮、设于所述底部挡板上的前后从动齿轮以及连接所述前后主动齿轮和前后从动齿轮的前后驱动皮带，所述底部挡板与另一所述前后轴侧挡板连接，所述前后从动齿轮通过前后固定件设于所述底部挡板上，与所述底部挡板连接的所述前后轴侧挡板上设有端面稳定装置；所述前后轴外壳靠近所述前后驱动电机的一侧与所述左右轴外壳靠近所述左右驱动电机的一侧连接。

进一步的改进，所述前后移动组件还包括前后零位开关，所述前后零位开关设于所述前后轴外壳上靠近所述前后驱动电机的一侧。