[实用新型]运料装置

权利要求书

1.一种运料装置，其特征在于，包括：

第一模组，所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构，所述第一驱动源设置于所述安装座上，所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件，所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件；及

第二模组，所述第二模组包括升降机构及托举件，所述升降机构与所述托举件驱动连接，所述第一模组设置于所述升降机构上，料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。

2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括第一滑块，所述安装座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸路径与所述第一限位组件与所述第二限位组件的排布方向一致，所述第一限位组件与所述第一滑块连接。

3.根据权利要求2所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括固定块及第二滑块，所述固定块与所述第一滑块连接，所述第二滑块设有与所述固定块滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径呈夹角设置，所述第一限位组件包括与所述固定块连接的第一限位件、及与所述第二滑块连接的第二限位件。

4.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括传动机构，所述传动机构包括与所述第一驱动源驱动连接的传动杆、及可移动地设置于所述传动杆上的传动块，所述传动块与所述第二限位组件连接。

5.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括弹性缓冲件及压杆，所述第二限位组件与所述第一限位组件相对的一侧设有安装槽，所述弹性缓冲件的一端与所述安装槽的槽壁抵接，另一端与所述压杆抵接，所述压杆用于与所述料盒抵接。

6.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降主体、第二驱动源、与所述第二驱动源驱动连接的升降杆、及可移动地设置于所述升降杆上的第一滑动座，所述升降杆设置于所述升降主体内，所述托举件设置于所述第一滑动座上。

7.根据权利要求6所述的运料装置，其特征在于，所述升降机构还包括与所述第一滑动座连接的传动件，所述传动件设有传动孔，所述传动孔的孔壁设有第一螺纹，所述升降杆设有与所述第一螺纹螺纹配合的第二螺纹。

8.根据权利要求7所述的运料装置，其特征在于，还包括第三模组，所述第三模组包括底板、设置于所述底板上的第三驱动源、及与所述第三驱动源驱动连接的传输带，所述第二模组设置于所述底板上。

9.根据权利要求8所述的运料装置，其特征在于，所述第三模组还包括与所述传输带连接的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上的拉爪、及与所述底板间隔相对的滑条，所述第三驱动源用于通过所述拉爪驱动所述料盒在所述滑条上移动。

10.根据权利要求9所述的运料装置，其特征在于，所述第三模组还包括导杆座及导杆，所述导杆座设置于所述底板上，所述导杆座设有第一安装孔，所述第二滑动座设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔，且第一安装孔与所述第二安装孔沿所述传输带的传输方向设置，所述导杆穿设于所述第一安装孔及所述第二安装孔，且所述导杆与所述第二安装孔滑动配合。