[实用新型]运料装置

说明书

本实用新型涉及一种运料装置，包括：第一模组，所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构，所述第一驱动源设置于所述安装座上，所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件，所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件；及第二模组，所述第二模组包括升降机构及托举件，所述升降机构与所述托举件驱动连接，所述第一模组设置于所述升降机构上，料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种运料装置。

背景技术

料片加工完成后，需要将加工完的料片从工作台运送到料盒中。传统地，都是通过人工手动先将料盒搬运到工作台附近，然后再手动将料片装入料盒中，由于料片在料盒里面是分层布置的，需要操作人员手动将料片按层放置在料盒内，这种手动将料片装到料盒的过程中，工作人员需要改变抬料的高度，从而将不同层的料片放入料盒中，耗时耗力。

发明内容

基于此，有必要提供一种运料装置，便于将料片装入料盒中，避免人力的损耗。

其技术方案如下：

一种运料装置，包括：第一模组，所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构，所述第一驱动源设置于所述安装座上，所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件，所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件；及第二模组，所述第二模组包括升降机构及托举件，所述升降机构与所述托举件驱动连接，所述第一模组设置于所述升降机构上，料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。

上述运料装置在工作时，料盒放置在托举件上、并被夹持机构夹持。首先，托举件通过升降机构上升，使料盒的底层与工作台平齐，这时，可以通过推杆将料片从工作台上推入料盒中；当第一个料片进入到料盒后，升降机构驱动托举件下降一个高度，托举件下降的高度与一个料片的厚度相同；在升降机构工作的工程中，第一驱动源也会驱动第二限位组件远离第一限位组件，使夹持机构松开料盒，料盒会随着托举件下降，当料盒下降一个料片厚度的高度时，第一驱动源能够驱动第二限位组件靠近第一限位组件，使夹持机构夹紧料盒；之后，运料装置按照上述的工作过程循环工作，直至料盒被装满。通过上述的运料装置，不需要人工手动将料片装到料盒，可以避免人力的损耗。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述第一模组还包括第一滑块，所述安装座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸路径与所述第一限位组件与所述第二限位组件的排布方向一致，所述第一限位组件与所述第一滑块连接。

进一步地，所述第一模组还包括固定块及第二滑块，所述固定块与所述第一滑块连接，所述第二滑块设有与所述固定块滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径呈夹角设置，所述第一限位组件包括与所述固定块连接的第一限位件、及与所述第二滑块连接的第二限位件。

进一步地，所述第一模组还包括传动机构，所述传动机构包括与所述第一驱动源驱动连接的传动杆、及可移动地设置于所述传动杆上的传动块，所述传动块与所述第二限位组件连接。

进一步地，所述第一模组还包括弹性缓冲件及压杆，所述第二限位组件与所述第一限位组件相对的一侧设有安装槽，所述弹性缓冲件的一端与所述安装槽的槽壁抵接，另一端与所述压杆抵接，所述压杆用于与所述料盒抵接。

进一步地，所述升降机构包括升降主体、第二驱动源、与所述第二驱动源驱动连接的升降杆、及可移动地设置于所述升降杆上的第一滑动座，所述升降杆设置于所述升降主体内，所述托举件设置于所述第一滑动座上。