[实用新型]一种机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置

权利要求书

1.一种机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，包括校验框架（1）和检测托盘（6），其特征在于，所述校验框架（1）安装在立柱（3）顶端，检测托盘（6）安装在校验框架（1）下方的立柱（3）一侧，所述校验框架（1）上安装有X向漫反射光电传感器（2）和Y向漫反射光电传感器（10），所述校验框架（1）的下端设有接近开关（11），接近开关（11）连接在浮动装置上，浮动装置上设有保护机构。

2.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述校验框架（1）包括一块平铺底板和两块竖直侧板，两侧板位于远离检测托盘（6）的一组相邻直角边上，所述校验框架（1）上的两竖直侧板上分别安装有X向漫反射光电传感器（2）和Y向漫反射光电传感器（10），接近开关（11）安装在底板下端。

3.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述接近开关（11）连接的浮动装置包括接近开关支架（12）、安装基座（5）和浮动检测杆（4），所述安装基座（5）安装在校验框架（1）内，校验框架（1）通过安装基座（5）固定安装在立柱（3）顶端，安装基座（5）的下端设有接近开关支架（12），所述接近开关（11）连接在浮动检测杆（4）的下端，接近开关支架（12）中设有与浮动检测杆（4）相匹配的安装槽，浮动检测杆（4）的上端穿过安装基座（5）伸出安装基座（5）外，所述安装基座（5）中设有浮动槽（14），浮动检测杆（4）在上设有与浮动槽（14）相匹配的定位滑套（15），定位滑套（15）紧贴浮动槽（14）的内壁。

4.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述浮动装置中的保护机构为弹簧（16），所述弹簧（16）安装在定位滑套（15）与浮动槽（14）顶壁之间。

5.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述X向漫反射光电传感器（2）和Y向漫反射光电传感器（10）安装在校验框架（1）竖直侧板的安装槽中。

6.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述X向漫反射光电传感器（2）、Y向漫反射光电传感器（10）和接近开关（11）均连接报警器。

7.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述检测托盘（6）的下端设有底托（9），底托（9）的两侧设有侧梁（7），底托（9）和侧梁（7）通过连接板（8）连接在立柱（3）上。

8.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述X向漫反射光电传感器（2）和Y向漫反射光电传感器（10）的外部设有传感器罩。

9.根据权利要求1所述的机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，其特征在于，所述立柱（3）的下端设有安装座（13），安装座（13）上设有若干安装孔。