[实用新型]一种对接锁定机构有效
| 申请号： | 201821597152.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208841456U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;徐延泷;陈进;杨松 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锁定 侦察机器人 导向轨道 运载机器人 主机架 尾板 本实用新型 消防机器人 高温环境 机动性能 消防作业 解锁 围板 机器人 保证 | ||
1.一种对接锁定机构，其特征在于，包括，尾板导向轨道、前锁定块、后锁定块，以及主机架，其中，
所述尾板导向轨道，其与所述主机架连接，为侦察机器人爬上运载机器人进行导向；
所述前锁定块，其与所述尾板导向轨道连接，与侦察机器人上的前对接锁定块扣合；
所述后锁定块，安装于所述主机架上，与侦察机机器人上的后对接锁定块扣合；
所述前锁定块、所述后锁定块及所述尾板导向轨道共同对所述侦察机器人进行固定。
2.根据权利要求1所述对接锁定机构，其特征在于，所述对接锁定机构进一步包括机身导向轨道，所述机身导向轨道设置在所述主机架上方，用于限制所述侦察机器人系统在机身上的移动。
3.根据权利要求1所述对接锁定机构，其特征在于，所述对接锁定机构，进一步包括，安装于所述主机架上的尾板电机；所述尾板电机，用于驱动所述尾板导向轨道及前锁定块运动。
4.根据权利要求1所述对接锁定机构，其特征在于，所述前锁定块与所述后锁定块配合使用，其中，所述前锁定块为扣合式锁定；所述后锁定块为锥面轴孔插入式锁定。
5.根据权利要求1所述对接锁定机构，其特征在于，所述前锁定块，采用两面开放的方形槽结构。
6.根据权利要求1所述对接锁定机构，其特征在于，所述后锁定块，采用锥面或棱锥面进行配合定位。
7.根据权利要求1所述对接锁定机构，其特征在于，所述对接锁定机构进一步包括双目传感器，所述双目传感器，用于进行识别检测，获取环境图像信息。
8.根据权利要求7所述对接锁定机构，其特征在于，所述对接锁定机构，进一步包括，位于对接锁定机构的机架上的传动带轮组，用于保证所述双目传感器光轴与所述主机架始终保持一定角度，以便获得足够的视场。
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