[实用新型]一种对接锁定机构

说明书

一种对接锁定机构，包括，尾板导向轨道、前锁定块、后锁定块，以及主机架，其中，所述尾板导向轨道，其与所述主机架连接，为侦察机器人爬上运载机器人进行导向；所述前锁定块，其与所述尾板导向轨道连接，与侦察机器人上的前对接锁定块扣合；所述后锁定块，安装于所述主机架上，与侦察机机器人上的后对接锁定块扣合；所述前锁定块、所述后锁定块及所述围板导向轨道共同对所述侦察机器人进行固定。本实用新型的对接锁定机构，在消防作业中，准确、快速地将运载机器人上的侦察机器人进行对接锁定，解锁后侦察机器人快速地驶离运载机器人并进入高温环境进行作业，保证了消防机器人具有较好的机动性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及消防用机器人的对接锁定机构。

背景技术

消防机器人作为辅助消防员执行危险任务的工具，需要在火灾发生后随消防员一同奔赴火灾现场，并在火灾现场辅助或替代消防员进行信息收集、辅助灭火及人员搜救等操作。

由于火灾发生时间地点的不确定性，以及火灾的快速扩散特点，需要机器人随消防员快速部署到事发区域，因此对机器人在狭窄巷道、楼梯等大型运输车辆无法深入的环境下的灵活性提出了很高的要求；同时对火场信息收集，扑灭现场的火源及人员搜救等工作需要机器人可以在高温火场中工作，对机器人的防护性能有很高的要求，由于火场内环境复杂，机器人必须缓慢移动，对机动性要求反而较低。可见消防机器人需要工作在两种工况差别很大的环境中，一种是在火场外快速运输，此时对机动性要求高，而对防护性要求低；一种是在火场内执行任务，此时对防护性要求高，而对机动性要求低。

现有很多消防机器人主要是针对第一种工况，实现快速运输，并在火场外围进行远程灭火或拖运水带等辅助工作。由于无法在现有产品上做到深入火灾现场的防护功能，因此很难在搜集现场信息、扑灭火源及人员搜救等任务上为消防员提供实质性的帮助。

对于高温环境防护，虽然目前有相关技术的工业应用，但是需要在机器外整体覆盖热防护层，因此对于目前高机动性消防机器人所采用的履带式底盘等辅助的传动机构很难提供可靠的防护。

由于以上原因，目前市面上还没有一种能够深入高温火灾现场侦察用机器人与常温环境用运载机器人之间快速锁定和解锁的锁定机构。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对接锁定机构，实现侦察机器人与运载机器人的对接锁定或解锁分离。

为实现上述目的，本实用新型提供的对接锁定机构，包括，尾板导向轨道、前锁定块、后锁定块，以及主机架，其中，

所述尾板导向轨道，其与所述主机架可枢转连接，为侦察机器人爬上运载机器人进行导向；

所述前锁定块，其与所述尾板导向轨道连接，与侦察机器人上的前对接锁定块扣合；

所述后锁定块，安装于所述主机架上，与侦察机机器人上的后对接锁定块扣合。

所述前锁定块、所述后锁定块及所述围板导向轨道共同对所述侦察机器人进行固定。

进一步地，所述对接锁定机构进一步包括机身导向轨道，所述机身导向轨道设置在所述主机架上方，用于限制所述侦察机器人系统在机身上的移动。

进一步地，所述对接锁定机构，进一步包括，安装于所述主机架上的尾板电机；所述尾板电机，用于驱动所述尾板导向轨道及前锁定块运动。

进一步地，所述前锁定块与所述后锁定块配合使用，其中，

所述前锁定块为扣合式锁定；

所述后锁定块为锥面轴孔插入式锁定。

进一步地，所述前锁定块，采用两面开放的方形槽结构，保证与侦察机器人的前对锁定块的顺利扣合。