[实用新型]电池片校正机构及其传输设备

权利要求书

1.一种电池片校正机构，其特征在于，包括，

横梁组件，沿垂直于传输机构传送电池片的输送方向设置；

吸附装置，可滑动地设置在所述横梁组件上，用于吸取所述电池片；所述电池片的边界中至少具有第一预设点位和第二预设点位，且所述第一预设点位和所述第二预设点位均与所述传输机构输送方向上的预设边线延伸方向一致；

驱动装置，与所述吸附装置连接，用于驱动所述吸附装置沿所述横梁组件进行滑动；

检测模块，用于检测所述电池片的边界的第一预设点位和第二预设点位是否与所述预设边线重合；

主控系统，分别与所述驱动装置、所述吸附装置和所述检测模块电性连接；

其中，所述主控系统用于在所述检测模块检测到的所述电池片的所述边界的第一预设点位和第二预设点位与所述预设边线重合时，控制所述吸附装置释放所述电池片，以及控制所述驱动装置停止驱动。

2.根据权利要求1所述的电池片校正机构，其特征在于，所述横梁组件包括：

第一横梁，沿垂直于传输机构传送电池片的输送方向设置；

第二横梁，平行于所述第一横梁设置；

所述吸附装置包括：

第一吸附组件，可滑动地设置在所述第一横梁上；

第二吸附组件，相对于所述第一吸附组件，可滑动地设置在所述第二横梁上；

所述驱动装置包括：

第一驱动组件，与所述主控系统电性连接，并与所述第一吸附组件连接，用于驱动所述第一吸附组件沿所述第一横梁进行滑动；

第二驱动组件，与所述主控系统电性连接，并与所述第二吸附组件连接，用于驱动所述第二吸附组件沿所述第二横梁进行滑动；

所述主控系统用于所述检测模块检测到所述边界上的第一预设点位位于所述预设边线上时，控制所述第一驱动组件停止驱动，并控制所述第一吸附组件释放所述电池片；以及所述检测模块检测到所述边界上的第二预设点位位于所述预设边线上时，控制所述第二驱动组件停止驱动，并控制所述第二吸附组件释放所述电池片。

3.根据权利要求2所述的电池片校正机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括：

第一滑块，可滑动的设置在所述第一横梁上；

第一吸附件，可滑动的设置于所述第一滑块上，用于吸取所述电池片；所述第一吸附件在所述第一滑块上的滑动方向垂直于所述传输机构；

第一动力件，设置在所述第一滑块上，与所述第一吸附件连接，用于驱动所述第一吸附件沿垂直于所述传输机构的方向进行滑动；

所述第二吸附组件包括：

第二滑块，可滑动的设置在所述第二横梁上；

第二吸附件，可滑动的设置于所述第二滑块上，用于吸取所述电池片；所述第二吸附件在所述第二滑块上的滑动方向垂直于所述传输机构；

第二动力件，设置在所述第二滑块上，与所述第二吸附件连接，用于驱动所述第二吸附件沿垂直于所述传输机构的方向进行滑动。

4.根据权利要求3所述的电池片校正机构，其特征在于，所述第一吸附件和/或所述第二吸附件为真空吸盘装置。

5.根据权利要求2所述的电池片校正机构，其特征在于，第一驱动组件包括：

第一丝杆，沿所述第一横梁设置，并与所述第一吸附组件连接；

第一电机，设置在所述第一横梁上，且与所述第一丝杆连接，用于驱动所述第一丝杆转动；所述第一电机还与所述主控系统电性连接；

第二驱动组件包括：

第二丝杆，沿所述第二横梁设置，并与所述第二吸附组件连接；

第二电机，设置在所述第二横梁上，且与所述第二丝杆连接，用于驱动所述第二丝杆转动；所述第二电机还与所述主控系统电性连接。

6.根据权利要求2所述的电池片校正机构，所述检测模块包括：

第一固定传感器，与所述主控系统电性连接，用于检测所述电池片的所述边界上的所述第一预设点位的位置；

第二固定传感器，与所述主控系统电性连接，用于检测所述电池片的所述边界上的所述第二预设点位的位置。