[实用新型]一种盖体输送组装机构

权利要求书

1.一种盖体输送组装机构，其特征在于，包括：

旋转盘，所述旋转盘上沿其旋转方向设置有上铆工位、上料工位、铆压工位和卸料工位；

位于所述上铆工位处设置有上铆机构，所述上铆机构适于将铆钉压入电机内罩铆压孔；

位于所述上料工位处设置有送料机构和抓料机构；所述送料机构上设置有送料导轨，在每个所述送料导轨上镜像设置有卡板，两个所述卡板之间具有导向槽，所述导向槽的入口呈喇叭状，在所述入口的侧壁上设置有滚筒柱，在所述入口处的所述送料导轨的底面设置有转动盘，所述导向槽的出口处开设有抓料口；所述抓料机构适于将所述抓料口处的电机外罩底盖放置在电机内罩上；

位于所述铆压工位处设置有铆压机构，所述铆压机构适于将电机外罩底盖铆压在电机内罩上形成组装件；

位于所述卸料工位处设置有卸料机构，所述卸料机构适于将组装件卸下。

2.如权利要求1所述的盖体输送组装机构，其特征在于：所述上铆机构包括储料仓、堆料驱动部、送料驱动部和压料驱动部；

所述堆料驱动部适于将在所述储料仓中的铆钉推送至所述送料驱动部，再由所述送料驱动部将铆钉推送至所述压料驱动部之下，由所述压料驱动部将铆钉下压至电机内罩的铆压孔中。

3.如权利要求2所述的盖体输送组装机构，其特征在于：

所述储料仓呈漏斗状，所述堆料驱动部包括堆料气缸和固定在所述堆料气缸的活塞杆上的堆料片，所述堆料片上具有倾斜设置的排料槽；

所述堆料气缸适于推动推料片，以使铆钉排列在所述排料槽上，并被推送至所述送料驱动部。

4.如权利要求3所述的盖体输送组装机构，其特征在于：

所述送料驱动部包括接料片、直线振动器和压料部，所述压料部包括压料气缸和固定在压料气缸的端部的压料杆；以及

所述接料片上开设有适于接取所述排料槽上的铆钉的接料槽，所述接料槽的尽头槽面上开设有压钉口；

所述接料片固定在所述直线振动器上并且所述接料槽伸入所述储料仓内；

所述压料气缸固定在所述接料槽的尽头处，所述压料杆位于所述压钉口的正上方；其中

所述接料槽适于接取所述排料槽上的铆钉，并由所述直线振动器将铆钉振动至所述压钉口处，以使所述压料杆将铆钉下压至电机内罩的铆压孔中。

5.如权利要求1所述的盖体输送组装机构，其特征在于：

所述抓料机构包括具有吸料气嘴的滑动板，固定所述滑动板的直线驱动副和下压气缸；以及

所述下压气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述直线驱动副固定在所述固定板上，所述直线驱动副的滑块上固定所述滑动板，其中

所述直线驱动副适于驱动所述滑动板滑动，以使所述吸料气嘴吸取位于所述导向槽的出口处的电机外罩底盖；

所述下压气缸适于下压所述滑动板，以使所述吸料气嘴将电机外罩底盖放置在电机内罩上。

6.如权利要求1所述的盖体输送组装机构，其特征在于：

所述铆压机构包括铆压气缸和铆压头，所述铆压头固定在所述铆压气缸上；其中

所述铆压气缸适于带动所述铆压头下压以使铆钉与电机外罩底盖压合。

7.如权利要求1所述的盖体输送组装机构，其特征在于：所述卸料机构包括顶升气缸、旋转气缸、旋转杆和卸料盘；

所述顶升气缸位于所述旋转盘下方；所述旋转气缸上固定所述旋转杆，所述卸料盘倾斜设置在所述卸料工位处；其中

所述顶升气缸的活塞杆适于提升所述电机内罩，以使所述旋转气缸带动所述旋转杆，由所述旋转杆将该电机内罩带至所述卸料盘上。

8.如权利要求1所述的盖体输送组装机构，其特征在于：

所述送料导轨的入口处设置有弧形导轨，所述弧形导轨的入口处设置有放料板，所述放料板的出口端向所述弧形导轨倾斜。

9.如权利要求8所述的盖体输送组装机构，其特征在于：

所述送料导轨的下部开设有通风槽，所述送料导轨的底面具有与所述通风槽连通的吸气口；

所述通风槽与风机连通，其中

所述风机适于吸气，以使将电机外罩底盖吸附在所述送料导轨的表面。