[实用新型]一种盖体输送组装机构

说明书

本实用新型涉及一种盖体输送组装机构，包括：旋转盘，旋转盘上沿其旋转方向设置有上铆工位、上料工位、铆压工位和卸料工位；上铆机构，上铆机构适于将铆钉压入电机内罩铆压孔；送料机构和抓料机构；送料机构上设置有送料导轨，在每个送料导轨上镜像设置有卡板，两个卡板之间具有导向槽，导向槽的入口呈喇叭状，在入口的侧壁上设置有滚筒柱，在入口处的送料导轨的底面设置有转动盘，导向槽的出口处开设有抓料口；抓料机构适于将抓料口处的电机外罩底盖放置在电机内罩上；铆压机构，铆压机构适于将电机外罩底盖铆压在电机内罩上形成组装件；卸料机构，卸料机构适于将组装件卸下。此种盖体输送组装机构，便于梳理盖体放置方向。

技术领域

本实用新型涉及一种盖体的装配，具体涉及一种盖体输送组装机构。

背景技术

电机外罩底盖，在其安装的时候，通常是将其与安放在电机内罩上，然后实现铆压，但是因为此类电机外罩底盖的铆压孔只有两个，因此，在抓取该电机外罩底盖的时候，需要调整方向，即铆压孔与电机内罩铆压孔同心设置，才能够进行下一步的铆压安装。现有技术中，一般在调用该电机外罩底壳的时候，通常是人为调节，因此，效率低下。

综上，能够提供一种便于调节电机外罩底盖的上料方向的盖体输送组装机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于调节电机外罩底盖的上料方向的盖体输送组装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盖体输送组装机构，包括：

旋转盘，所述旋转盘上沿其旋转方向设置有上铆工位、上料工位、铆压工位和卸料工位；

位于所述上铆工位处设置有上铆机构，所述上铆机构适于将铆钉压入电机内罩铆压孔；

位于所述上料工位处设置有送料机构和抓料机构；所述送料机构上设置有送料导轨，在每个所述送料导轨上镜像设置有卡板，两个所述卡板之间具有导向槽，所述导向槽的入口呈喇叭状，在所述入口的侧壁上设置有滚筒柱，在所述入口处的所述送料导轨的底面设置有转动盘，所述导向槽的出口处开设有抓料口；所述抓料机构适于将所述抓料口处的电机外罩底盖放置在电机内罩上；

位于所述铆压工位处设置有铆压机构，所述铆压机构适于将电机外罩底盖铆压在电机内罩上形成组装件；

位于所述卸料工位处设置有卸料机构，所述卸料机构适于将组装件卸下。

作为优选，所述上铆机构包括储料仓、堆料驱动部、送料驱动部和压料驱动部；

所述堆料驱动部适于将在所述储料仓中的铆钉推送至所述送料驱动部，再由所述送料驱动部将铆钉推送至所述压料驱动部之下，由所述压料驱动部将铆钉下压至电机内罩的铆压孔中。

作为优选，所述储料仓呈漏斗状，所述堆料驱动部包括堆料气缸和固定在所述堆料气缸的活塞杆上的堆料片，所述堆料片上具有倾斜设置的排料槽；

所述堆料气缸适于推动推料片，以使铆钉排列在所述排料槽上，并被推送至所述送料驱动部。

作为优选，所述送料驱动部包括接料片、直线振动器和压料部，所述压料部包括压料气缸和固定在压料气缸的端部的压料杆；以及

所述接料片上开设有适于接取所述排料槽上的铆钉的接料槽，所述接料槽的尽头槽面上开设有压钉口；

所述接料片固定在所述直线振动器上并且所述接料槽伸入所述储料仓内；

所述压料气缸固定在所述接料槽的尽头处，所述压料杆位于所述压钉口的正上方；其中

所述接料槽适于接取所述排料槽上的铆钉，并由所述直线振动器将铆钉振动至所述压钉口处，以使所述压料杆将铆钉下压至电机内罩的铆压孔中。