[实用新型]反应杯补给回收装置以及化学发光仪

权利要求书

1.一种反应杯补给回收装置，其特征在于，包括：

反应杯升降组件；所述反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；所述第一驱动机构连接于所述反应杯架，用以驱动所述反应杯架升降；

至少两个反应杯进给组件；每一个所述反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；所述第二驱动机构连接于所述开盖机构，用以驱动所述开盖机构移动至所述反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的所述反应杯盒移出或者移回至所述反应杯架；以及

抓手组件；所述抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的所述反应杯盒中的反应杯抓取放置于使用区；以及将使用过的所述反应杯夹取放回至开盖后的所述反应杯盒中。

2.如权利要求1所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括丝杠直线电机、导向轴以及导向轴连接块；

所述反应杯架固定连接于所述导向轴连接块；所述导向轴连接块连接于所述导向轴；所述丝杠直线电机连接于所述导向轴，用以驱动所述反应杯架和所述导向轴连接块沿着所述导向轴移动。

3.如权利要求1所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述第二驱动机构包括电机和传动组件；

所述电机传动连接于所述传动组件；

所述传动组件传动连接于所述开盖机构。

4.如权利要求3所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述开盖机构包括托板和多个定位销；

多个所述定位销均设置在所述托板上；

多个所述定位销用于对所述反应杯盒进行开盖。

5.如权利要求4所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述传动组件包括齿轮齿条机构；

所述齿轮齿条机构传动连接于所述电机；

所述开盖机构传动连接于所述齿轮齿条机构。

6.如权利要求1所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述抓手组件包括抓手本体、x轴驱动机构以及z轴驱动机构；

所述x轴驱动机构以及所述z轴驱动机构均传动连接于所述抓手本体；

所述x轴驱动机构被配置为用于驱动所述抓手本体沿x轴方向移动；

所述z轴驱动机构被配置为用于驱动所述抓手本体沿z轴方向移动。

7.如权利要求6所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述x轴驱动机构包括x轴步进电机、x轴直线导轨、x轴导轨连接块、以及x轴带传动机构；所述x轴步进电机传动连接于所述x轴带传动机构；所述x轴带传动机构连接于所述x轴直线导轨；所述x轴导轨连接块滑动连接于所述x轴直线导轨；所述抓手本体固定连接于所述x轴导轨连接块。

8.如权利要求6所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述z轴驱动机构包括抓手步进电机和z轴带传动机构；

所述z轴带传动机构传动连接于所述抓手步进电机；

所述抓手本体传动连接于所述z轴带传动机构。

9.如权利要求1-8任一项所述的反应杯补给回收装置，其特征在于，

所述反应杯补给回收装置还包括底板组件；所述底板组件包括第一底板和第二底板；所述第一底板垂直连接于所述第二底板；

所述反应杯升降组件、所述反应杯进给组件以及所述抓手组件均设置在所述第一底板上；

所述第二底板上设置有反应杯盒更换口；所述反应杯升降组件能够升降至所述反应杯盒更换口处。

10.一种化学发光仪，其特征在于，所述化学发光仪包括如权利要求1-9任一项所述的反应杯补给回收装置；以及发光仪本体；

所述发光仪本体内设置有孵育机构；

所述抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的所述反应杯盒中的反应杯抓取放置于所述孵育机构中；以及将使用过的所述反应杯夹取放回至开盖后的所述反应杯盒中。