[实用新型]反应杯补给回收装置以及化学发光仪

说明书

本实用新型涉及化学发光检测领域，具体而言，涉及一种反应杯补给回收装置以及化学发光仪。该装置包括反应杯升降组件、至少两个反应杯进给组件、以及抓手组件。反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；第一驱动机构连接于反应杯架。每一个反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构。抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于使用区；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。该装置能够实现反应杯的自动供给和回收。操作者不接触直接参与检测流程的反应杯，降低操作者接触医疗垃圾的风险。

技术领域

本实用新型涉及化学发光检测领域，具体而言，涉及一种反应杯补给回收装置以及化学发光仪。

背景技术

传统的化学发光仪在反应杯补给时，一般需要手动将反应杯排布好放入存储机构内，使用过的反应杯丢弃至某一指定点而后统一处理，操作人员接触到医疗垃圾的概率较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反应杯补给回收装置，解决现有的化学发光仪在操作时，操作人员容易接触反应杯，存在操作风险的问题。

本实用新型的目的在于提供一种化学发光仪，该化学发光仪操作人员不需要接触反应杯。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种反应杯补给回收装置，包括：反应杯升降组件；反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；第一驱动机构连接于反应杯架，用以驱动反应杯架升降；至少两个反应杯进给组件；每一个反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构，用以驱动开盖机构移动至反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的反应杯盒移出或者移回至反应杯架；以及抓手组件；抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于使用区；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。

在本实用新型较佳的实施例中，第一驱动机构包括丝杠直线电机、导向轴以及导向轴连接块；反应杯架固定连接于导向轴连接块；导向轴连接块连接于导向轴；丝杠直线电机连接于导向轴，用以驱动反应杯架和导向轴连接块沿着导向轴移动。

在本实用新型较佳的实施例中，第二驱动机构包括电机和传动组件；电机传动连接于传动组件；传动组件传动连接于开盖机构。

在本实用新型较佳的实施例中，开盖机构包括托板和多个定位销；多个定位销均设置在托板上；多个定位销用于对反应杯盒进行开盖。

在本实用新型较佳的实施例中，传动组件包括齿轮齿条机构；齿轮齿条机构传动连接于电机；开盖机构传动连接于齿轮齿条机构。

在本实用新型较佳的实施例中，抓手组件包括抓手本体、x轴驱动机构以及z轴驱动机构；x轴驱动机构以及z轴驱动机构均传动连接于抓手本体；x轴驱动机构被配置为用于驱动抓手本体沿x轴方向移动；z轴驱动机构被配置为用于驱动抓手本体沿z轴方向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，x轴驱动机构包括x轴步进电机、x轴直线导轨、x轴导轨连接块、以及x轴带传动机构；x轴步进电机传动连接于x轴带传动机构；x轴带传动机构连接于x轴直线导轨；x轴导轨连接块滑动连接于x轴直线导轨；抓手本体固定连接于x轴导轨连接块。

在本实用新型较佳的实施例中，z轴驱动机构包括抓手步进电机和z轴带传动机构；z轴带传动机构传动连接于抓手步进电机；抓手本体传动连接于z轴带传动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，反应杯补给回收装置还包括底板组件；底板组件包括第一底板和第二底板；第一底板垂直连接于第二底板；反应杯升降组件、反应杯进给组件以及抓手组件均设置在第一底板上；第二底板上设置有反应杯盒更换口；反应杯升降组件能够升降至反应杯盒更换口处。