[实用新型]锅胆移载机器人夹具

说明书

一种锅胆移载机器人夹具，包括支架、设置在所述支架上的用于夹取工件的夹紧装置、用于驱动所述夹紧装置夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置翻转的翻转机构，所述夹紧装置包括第一支杆、第二支杆和两个结构相同的夹紧单元，所述第一支杆和第二支杆在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆和第二支杆之间形成若干用于夹取工件的工位，所述移动机构驱动所述夹紧单元，从而使得第一支杆和第二支杆相对运动夹紧或者松开工件。本实用新型具有工件转移速度更快的、效率更高的、适合于大批量生产的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具领域,尤其是一种锅胆移载机器人夹具。

背景技术

在锅胆的制作过程中，通常需要经过前处理工艺、打砂工艺、内漆线工艺和外漆线工艺，其中，打砂工艺主要是用于工件表面清理、除锈，增加工件与涂层之间的附着力等效果，其主要包括上件、打砂、水洗除砂、清洗、烘干和下件工序，在打砂工艺中，现有技术中的打砂线中，其上下件都是通过人工手动上、下件的，不仅需要的人手多，而且速度慢、效率低，不适合于批量生产。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种工件转移速度更快的、效率更高的、适合于大批量生产的锅胆移载机器人夹具。

本实用新型的技术方案是：提供一种锅胆移载机器人夹具，包括支架、设置在所述支架上的用于夹取工件的夹紧装置、用于驱动所述夹紧装置夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置翻转的翻转机构，所述夹紧装置包括第一支杆、第二支杆和两个结构相同的夹紧单元，所述第一支杆和第二支杆在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆和第二支杆之间形成若干用于夹取工件的工位，所述移动机构驱动所述夹紧单元，从而使得第一支杆和第二支杆相对运动夹紧或者松开工件。

作为对本实用新型的改进，所述移动机构包括设置在所述支架上的第一电机和第一传动轴，以及第一皮带，所述第一皮带用于连接所述第一传动轴的一端和第一电机的输出轴。

作为对本实用新型的改进，所述夹紧单元包括齿轮齿条组和第二皮带，两个所述齿轮齿条组分别通过第二皮带与移动机构连接。

作为对本实用新型的改进，每个所述齿轮齿条组包括第一齿条、第二齿条、位于所述第一齿条和第二齿条之间的齿轮，以及与所述齿轮一体连接的第二传动轴，所述第一齿条与所述第一支杆连接，所述第二齿条与所述第二支杆连接。

作为对本实用新型的改进，还包括两个结构相同的滑轨滑座组，所述第一齿条和第二齿条通过所述滑轨滑座组固定在所述支架上。

作为对本实用新型的改进，每个所述滑轨滑座组包括第一滑座、第二滑座、与所述第一滑座对应的第一滑轨，以及与所述第二滑座对应的第二滑轨，所述第一齿条固定在所述第一滑轨上，所述第二齿条固定在所述第二滑轨上，驱动电机，齿轮转动从而带动所述第一齿条沿第一滑座移动，第二齿条沿第二滑座移动。

作为对本实用新型的改进，所述翻转机构包括第二电机、第三传动轴、第三皮带，以及两个结构相同的翻转组单元，所述第三皮带用于连接所述第三传动轴的一端和第二电机的输出轴，所述翻转组单元与所述第三传动轴连接。

作为对本实用新型的改进，所述翻转组单元包括翻转连接块和第四皮带，所述翻转连接块套设在所述第二传动轴外表面，所述翻转连接块的一端与所述夹紧单元连接，所述第四皮带连接所述翻转连接块和第三传动轴。

作为对本实用新型的改进，所述支架包括横杆和分别设置在所述横杆两端的两个立板。

作为对本实用新型的改进，所述工位包括位于所述第一支杆的靠近所述第二支杆的一侧的至少一对定位块，两个所述定位块相隔预定距离，两个所述定位块的相对的一面呈“八”字形设置。