[实用新型]顶升式二维码导航AGV

权利要求书

1.一种顶升式二维码导航AGV，包括车架、驱动轮组件、顶升组件、锂电池、控制系统、辅助轮，所述车架内中部两侧分别设有一组所述驱动轮组件，顶部设有所述顶升组件，所述车架的前后两端分别设有所述控制系统、所述锂电池，所述车架底部设有所述辅助轮；

其特征在于：所述驱动轮组件包括驱动电机、驱动轮、传动机构、驱动安装板、可调弹簧轴；所述驱动安装板的两端分别设有一个销轴座，二个所述销轴座分别与所述车架、所述可调弹簧轴以可活动的结构连接，所述可调弹簧轴的另一端同样以可活动的结构与所述车架连接，所述驱动电机、所述驱动轮均安装于所述驱动安装板，二者之间通过所述传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的顶升式二维码导航AGV，其特征在于：所述控制系统包括相互之间以电路连接的PLC、驱动器、交换机、接触器、空气开关、接线端子、显示屏、声光警示系统、无线通信模块、障碍检测传感器、二维码读取设备，所述障碍检测传感器分布于所述车架四周，所述二维码读取设备设于所述车架底部，所述控制系统中的其他部件均集中安装于所述车架内远离所述锂电池的一端。

3.根据权利要求2所述的顶升式二维码导航AGV，其特征在于：所述障碍检测传感器包括激光传感器、光电传感器，一个所述激光传感器设于所述车架远离所述锂电池的末端，多个所述光电传感器设于其他侧面，以及所述顶升组件的顶升板。

4.根据权利要求2所述的顶升式二维码导航AGV，其特征在于：所述声光警示设备包括灯管、蜂鸣器，所述灯管为环形灯管，环绕所述车架顶部外缘设置，所述蜂鸣器设于所述车架内。