[实用新型]顶升式二维码导航AGV

说明书

本实用新型提供一种顶升式二维码导航AGV。所述顶升式二维码导航AGV包括车架、驱动轮组件、顶升组件、锂电池、控制系统、辅助轮。其中所述驱动轮组件包括驱动电机、驱动轮、传动机构、驱动安装板、可调弹簧轴；所述所述驱动安装板的两端分别设有一个销轴座，二个所述销轴座分别与所述车架、所述可调弹簧轴以可活动的结构连接，所述可调弹簧轴的另一端同样以可活动的结构与所述车架连接，所述驱动电机、所述驱动轮均安装于所述驱动安装板，二者之间通过所述传动结构连接。本实用新型提供的所述顶升式二维码导航AGV解决了现有技术的AGV在不同地面环境下难以都保持稳定运行的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体涉及一种顶升式二维码导航AGV。

背景技术

AGV是目前在工业中广泛应用的设备，其中通过读取设于地面的二维码获取位置和方向信息进行导航的AGV属于较为常用的品类。

AGV在实际工作中可能被用于各种不同的地面环境中，不变的悬架压力会导致实际的抓地力存在很大区别。例如，当使用环境为摩擦力较好的塑胶或柏油地面，则较小的悬架压力即可获得足够的抓地力，满足使用需求。悬架压力过大，则会导致阻力增大。

反之，当AGV在湿润或较为光滑等摩擦力较小的环境中使用时，则需要较大的悬架压力才能保证足够的摩擦力，保证设备正常运行不打滑。而现有技术的AGV通常不具有悬架压力调节功能，在不同地面环境下难以稳定运行。

实用新型内容

为解决现有技术的AGV在不同地面环境下难以都保持稳定运行的技术问题，本实用新型提供一种具有可调悬架的顶升式二维码导航 AGV。

一种顶升式二维码导航AGV，包括车架、驱动轮组件、顶升组件、锂电池、控制系统、辅助轮，所述车架内中部两侧分别设有一组所述驱动轮组件，顶部设有所述顶升组件，所述车架的前后两端分别设有所述控制系统、所述锂电池，所述车架底部设有所述辅助轮；

所述驱动轮组件包括驱动电机、驱动轮、传动机构、驱动安装板、可调弹簧轴；所述驱动安装板的两端分别设有一个销轴座，二个所述销轴座分别与所述车架、所述可调弹簧轴以可活动的结构连接，所述可调弹簧轴的另一端同样以可活动的结构与所述车架连接，所述驱动电机、所述驱动轮均安装于所述驱动安装板，二者之间通过所述传动机构连接。

在本实用新型提供的顶升式二维码导航AGV的一种较佳实施例中，所述控制系统包括相互之间以电路连接的PLC、驱动器、交换机、接触器、空气开关、接线端子、显示屏、声光警示系统、无线通信模块、障碍检测传感器、二维码读取设备，所述障碍检测传感器分布于所述车架四周，所述二维码读取设备设于所述车架底部，所述控制系统中的其他部件均集中安装于所述车架内远离所述锂电池的一端。

在本实用新型提供的顶升式二维码导航AGV的一种较佳实施例中，所述障碍检测传感器包括激光传感器、光电传感器，一个所述激光传感器设于所述车架远离所述锂电池的末端，多个所述光电传感器设于其他侧面，以及所述顶升组件的顶升板。

在本实用新型提供的顶升式二维码导航AGV的一种较佳实施例中，所述声光警示设备包括灯管、蜂鸣器，所述灯管为环形灯管，环绕所述车架顶部外缘设置，所述蜂鸣器设于所述车架内。

在本实用新型提供的顶升式二维码导航AGV的一种较佳实施例中，所述车架的首尾两端分别设有一块防撞垫。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述顶升式二维码导航AGV 中的所述驱动轮组件采用所述可调弹簧轴作为避震设备，可以根据使用环境随时调节所述驱动轮的抓地力，保证在多种使用环境下均能保证足够的运动性能与合适的能耗。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述顶升式二维码导航AGV 采用所述锂电池作为设备电源。相较于目前常用的铅酸蓄电池，能量密度更高，在容量、重量、充电时间之间获得最佳的平衡。