[实用新型]一种蓝牙传输联动机器人

权利要求书

1.一种蓝牙传输联动机器人，其特征在于，包括支撑整个结构的底盘结构和设置在底盘结构上的机器人本体，在底盘结构内设置有控制蓝牙传输联动机器人行走的动力结构和控制器结构，在底盘结构的底部设置有滑轮，所述动力结构和控制器结构连接，所述滑轮与动力结构连接，由动力结构带动滑动；所述机器人本体包括双联动地夹取工件的机械手。

2.根据权利要求1所述的蓝牙传输联动机器人，其特征在于，所述底盘结构包括底板，所述滑轮设置在底板的侧面；在底板上设置有盖体，所述底板和盖体之间形成安装容纳空间，控制蓝牙传输联动机器人行走的动力结构和控制器结构安装在安装容纳空间内；在盖体上设置有三个超声波传感器和三个红外传感器，所述超声波传感器和外传感器高低交错设置；所述超声波传感器和红外传感器均与控制器结构连接。

3.根据权利要求2所述的蓝牙传输联动机器人，其特征在于，所述底板设置成类方形，类方形底板的4个角设置成圆角，4个圆角通过内凹的弧形边连接；所述盖体包括主盖体，主盖体的形状与类方形底板适配，主盖体的顶面为一平面，储水结构和喷头结构均设置在主盖体的顶面上，在主盖体的底部4个角上分别设置有半圆孔，在每个半圆孔处安装一个1/4球面形状的盖板，每个盖板对应与一个圆角配合安装，盖板置于圆角的上方。

4.根据权利要求3所述的蓝牙传输联动机器人，其特征在于，所述滑轮设置4个，4个滑轮包括2个底盘驱动轮和2个万向轮，2个底盘驱动轮和2个万向轮分别对应设置在底板的一个圆角处，2个底盘驱动轮分别与动力结构连接。

5.根据权利要求4所述的蓝牙传输联动机器人，其特征在于，在安装容纳空间内设置有安装板，所述动力结构和控制器结构安装在安装板上，动力结构包括驱动整个蓝牙传输联动机器人移动的直流电机模块，所述直流电机模块与控制器结构连接，由控制器结构控制动作，2个底盘驱动轮与直流电机模块连接。

6.根据权利要求5所述的蓝牙传输联动机器人，其特征在于，在每个底板的圆角和对应的盖板之间均设置有一个触碰感应缓冲结构，所述触碰感应缓冲结构包括缓冲板、弹簧和微动开关，所述缓冲板置于底板的圆角位置，微动开关安装在安装容纳空间内，弹簧一端与缓冲板连接，弹簧另一端与安装在底板上的支撑块连接，微动开关触发杆与缓冲板连接，微动开关与控制器结构连接。

7.根据权利要求1所述的蓝牙传输联动机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括用于实时摄录蓝牙传输联动机器人工作情况的摄像头和用于将摄像头摄录的工作情况传输至后台监控设备的蓝牙传输装置，所述摄像头与控制器结构连接，控制器结构与蓝牙传输装置连接，所述蓝牙传输装置与后台监控设备通过蓝牙输送连接。

8.根据权利要求1所述的蓝牙传输联动机器人，其特征在于，所述机械手包括支架座、支架、活塞杆、驱动板、上部结构和下部结构，所述上部结构和下部结构的结构一致且上下对应设置，所述上部结构包括驱动连杆、联动连杆、手爪连杆及手爪，所述手爪包括水平的夹持段及竖直的固定段，夹持段与固定段整体构成“L”形，夹持段内侧面开有工件夹持槽口，固定段上设有铰接部，夹持段与固定段之间设有加强板，夹持段、固定段、铰接部及加强板一体设置；在底盘结构上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸轴与活塞杆连接，夹紧气缸与控制器结构连接，夹紧气缸带动活塞杆前后移动，活塞杆穿过支架并与支架滑配，位于活塞杆两侧的支架上设有上连接臂和下连接臂，所述上连接臂和下连接臂的结构一致且上下对应设置，所述上部结构与上连接臂连接，下部结构与下连接臂连接；所述上连接臂包括连接段及铰接段，连接段一端与支架固定连接，连接段另一端与铰接段固定连接，连接段、铰接段和支架一体设置，连接段与铰接段整体结构呈“L”形；驱动板位于连接段之间并与活塞杆的自由端固定连接，联动连杆两端分别与铰接部、连接段铰接，手爪连杆位于联动连杆外侧，手爪连杆前端与铰接部铰接，手爪连杆中部铰接于连接段与铰接段之间的转折处，驱动连杆一端与驱动板铰接，驱动连杆另一端与手爪连杆后端铰接。