[实用新型]一种蓝牙传输联动机器人

说明书

本实用新型公开了一种蓝牙传输联动机器人，通过设置机械手代替人工进行工件的取放，大大提高了生产的自动化程度；而且蓝牙传输联动机器人还可以带动工件移动至要求的位置，使整个工件加工的耗时缩短，提高加工效率；通过蓝牙传输将加工信息实时传输至后台监控设备，使一个操作工人可以同时监控多个蓝牙传输联动机器人，有效降低生产的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及的是一种蓝牙传输联动机器人。

背景技术

在工厂的工件生产中，工件的取放和移动一般都是通过人工进行，人工取放和移动工件费时费力，效率低，人工成本大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种蓝牙传输联动机器人，旨在解决现有的人工取放和移动工件费时费力，效率低，人工成本大的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种蓝牙传输联动机器人，其中，包括支撑整个结构的底盘结构和设置在底盘结构上的机器人本体，在底盘结构内设置有控制蓝牙传输联动机器人行走的动力结构和控制器结构，在底盘结构的底部设置有滑轮，所述动力结构和控制器结构连接，所述滑轮与动力结构连接，由动力结构带动滑动；所述机器人本体包括双联动地夹取工件的机械手。

所述的蓝牙传输联动机器人，其中，所述底盘结构包括底板，所述滑轮设置在在底板的侧面；在底板上设置有盖体，所述底板和盖体之间形成安装容纳空间，控制蓝牙传输联动机器人行走的动力结构和控制器结构安装在安装容纳空间内；在盖体上设置有三个超声波传感器和三个红外传感器，所述超声波传感器和外传感器高低交错设置；所述超声波传感器和红外传感器均与控制器结构连接。

所述的蓝牙传输联动机器人，其中，所述底板设置成类方形，类方形底板的4个角设置成圆角，4个圆角通过内凹的弧形边连接；所述盖体包括主盖体，主盖体的形状与类方形底板适配，主盖体的顶面为一平面，所述储水结构和喷头结构均设置在主盖体的顶面上，在主盖体的底部4个角上分别设置有半圆孔，在每个半圆孔处安装一个1/4球面形状的盖板，每个盖板对应与一个圆角配合安装，盖板置于圆角的上方。

所述的蓝牙传输联动机器人，其中，所述滑轮设置4个，4个滑轮包括2个底盘驱动轮和2个万向轮，2个底盘驱动轮和2个万向轮分别对应设置在底板的一个圆角处，2个底盘驱动轮分别与动力结构连接。

所述的蓝牙传输联动机器人，其中，在安装容纳空间内设置有安装板，所述动力结构和控制器结构安装在安装板上，动力结构包括驱动整个蓝牙传输联动机器人移动的直流电机模块，所述直流电机模块与控制器结构连接，由控制器结构控制动作，2个底盘驱动轮与直流电机模块连接。

所述的蓝牙传输联动机器人，其中，在每个底板的圆角和对应的盖板之间均设置有一个触碰感应缓冲结构，所述触碰感应缓冲结构包括缓冲板、弹簧和微动开关，所述缓冲板置于底板的圆角位置，微动开关安装在安装容纳空间内，弹簧一端与缓冲板连接，弹簧另一端与安装在底板上的支撑块连接，微动开关触发杆与缓冲板连接，微动开关与控制器结构连接。

所述的蓝牙传输联动机器人，其中，所述机器人本体还包括用于实时摄录蓝牙传输联动机器人工作情况的摄像头和用于将摄像头摄录的工作情况传输至后台监控设备的蓝牙传输装置，所述摄像头与控制器结构连接，控制器结构与蓝牙传输装置连接，所述蓝牙传输装置与后台监控设备通过蓝牙输送连接。