[实用新型]收线装置和包括该装置的充换电站

说明书

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种收线装置和包括该装置的充换电站。本实用新型旨在解决现有的收线机构存在的寿命短、维护不便的问题。为此目的，本实用新型的收线装置包括：收线单元，收线单元允许线缆绕设于其上；驱动单元，驱动单元与收线单元连接，从而驱动单元能够驱动收线单元正向或反向转动，以便收回或放出线缆。通过驱动单元与收线单元连接、从而驱动单元驱动收线单元正反向转动以收回或放出绕设在收线单元上的线缆的设置方式，不仅解决了线缆的难以牵引和保护的问题，而且还保证了收线装置的使用寿命，避免了后期频繁的维护和零件更换，减轻了工作人员的维护压力。

技术领域

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种收线装置和包括该装置的充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括电池更换方案。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有用于为电动汽车更换电池的换电平台和用于存放电池的电池仓，以及在电池仓和换电平台的之间的运载电池的换电机器人，如轨道导引车(Rail Guided Vehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换电池的动作。

换电机器人作为换电过程中的核心装置，在一次完整的换电过程中需要多次完成直线运动、升降运动、旋转运动等不同的换电动作。由于上述动作基于不同的驱动机构来完成，因此换电机器人上搭载了不同类型和种类的线缆。在工业应用中，线缆的走线和牵引通常使用拖链实现，但是对于换电机器人来说，由于其换电动作繁多复杂，此时使用拖链不仅无法解决换电机器人因动作复杂带来的走线问题，而且线缆长度的经常性变化还容易造成线缆拉伸/挤压受损，带来安全隐患。

为解决上述线缆容易被拉伸/挤压而受损的问题，现有技术中有一种方案是在换电机器人和配电箱之间设置一个收线机构，该收线机构主要包括收线卷盘和发条弹簧，通过将线缆缠绕在收线卷盘上，换电机器人在运动过程中收线卷盘在发条弹簧的带动下正反向转动的方式，来解决换电机器人在换电动作中线缆难以牵引和保护的问题。虽然上述技术方案一定程度上解决了线缆容易被拉伸/挤压而受损的问题，但是也不可避免地存在如下缺陷：换电机器人的运动频繁性决定了收线机构内部的卷簧磨损大、寿命短，一旦卷簧磨损或损坏，则需要立即更换，如果卷簧更换过于频繁，不仅会影响充换电站的换电效率，还会造成后期维护不便。

相应地，本领域需要一种新的收线装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的收线机构存在的寿命短、维护不便的问题，本实用新型提供了一种收线装置，该收线装置包括：收线单元，所述收线单元允许线缆绕设于其上；驱动单元，所述驱动单元与所述收线单元连接，从而所述驱动单元能够驱动所述收线单元正向或反向转动，以便收回或放出所述线缆。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述收线装置还包括传动单元，所述驱动单元与所述传动单元连接，所述传动单元与所述收线单元连接。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述传动单元为带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构或齿轮齿条传动机构。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述传动单元连接。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述驱动电机的输出扭矩恒定，所述线缆的一端与可行走设备连接，所述可行走设备设置有行走电机，所述驱动电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力小于所述行走电机的输出扭矩传递至所述线缆的拉力。

在上述收线装置的优选技术方案中，所述收线单元包括卷盘和转轴，所述卷盘与所述转轴连接并能够与所述转轴同步转动，所述转轴的第一端与所述传动单元连接。