[实用新型]一种巡检机器人的轮轴连接机构有效
| 申请号： | 201821602407.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209719167U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张平;李东民;吴海标;艾晨光;夏博;张婧;苏晓宇;李冠群;孙宁;程占峰;朱广宇;朱光南 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司;浙江大立科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B60B35/18;B25J5/00 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈渊琪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 075000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力输出轴 对接轴 车体 巡检机器人 辅助器械 连接机构 连接结构 连接销钉 轴线方向 同轴线 组连接 轮轴 销钉 巡检 垂直 | ||
1.一种巡检机器人的轮轴连接机构，包括车体（11），所述车体（11）上设有动力输出轴模块（12），其特征在于：所述动力输出轴模块（12）中包含动力输出轴（3），所述动力输出轴（3）上设有动力对接轴（2），所述动力输出轴（3）与动力对接轴（2）同轴线对接，且垂直于动力输出轴（3）和动力对接轴（2）的轴线方向上至少设有一组连接销钉（4），所述连接销钉（4）将动力输出轴（3）和动力对接轴（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：垂直于动力输出轴（3）和动力对接轴（2）的轴线方向上设有三组连接销钉（4）。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：所述动力对接轴（2）和动力输出轴（3）同轴线的方向上设有连接销钉B（13）。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：所述动力输出轴（3）上设有若干与连接销钉（4）对应的连接孔（41）。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：车体（11）中包含行走轮（1），所述动力对接轴（2）设于行走轮（1）上。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：所述动力输出轴（3）和动力对接轴（2）的连接外部设有防泥套（5）。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的轮轴连接机构，其特征在于：所述动力输出轴（3）上设有直齿圆柱齿轮（6），动力输出轴（3）和直齿圆柱齿轮（6）间设有平键（61），动力输出轴（3）与动力输出轴模块（12）间设有深沟球轴承（7），动力输出轴（3）和深沟球轴承（7）间设有卡簧（8），动力输出轴（3）上还设有圆锥滚子轴承（9）。
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