[实用新型]一种巡检机器人的轮轴连接机构

说明书

一种巡检机器人的轮轴连接机构，属于巡检辅助器械领域。其包括车体，所述车体上设有动力输出轴模块，其特征在于：所述动力输出轴模块中包含动力输出轴，所述动力输出轴上设有动力对接轴，所述动力输出轴与动力对接轴同轴线对接，且垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上至少设有一组连接销钉，所述连接销钉将动力输出轴和动力对接轴连接。与现有技术相比，结构简单合理，能够通过连接结构连接，适应不同工作环境的需求。

技术领域

本实用新型涉及巡检辅助器械领域，尤其是一种巡检机器人的轮轴连接机构。

背景技术

配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。

现有的巡检机器人多为一体式结构，维修等过程复杂，若进行维修需要耗费时间人力，根据上述问题提出一种能够进行组装通过连接结构将部件连接完成作业的固定结构。

与现有技术相比，结构简单合理，能够通过连接结构连接，适应不同工作环境的需求。

发明内容

本实用新型专利所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，避免巡检机器人车体在故障需要维修时整体更换或维修，耗费大量时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：一种巡检机器人的轮轴连接机构，包括车体，所述车体上设有动力输出轴模块，其特征在于：所述动力输出轴模块中包含动力输出轴，所述动力输出轴上设有动力对接轴，所述动力输出轴与动力对接轴同轴线对接，且垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上至少设有一组连接销钉，所述连接销钉将动力输出轴和动力对接轴连接。

垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上设有三组连接销钉。

所述动力对接轴和动力输出轴同轴线的方向上设有连接销钉B。

所述动力输出轴上设有若干与连接销钉对应的连接孔。

所述车体中包含行走轮，所述动力对接轴设于行走轮上。

所述动力输出轴和动力对接轴的连接外部设有防泥套。

所述动力输出轴上设有直齿圆柱齿轮，动力输出轴和直齿圆柱齿轮间设有平键，动力输出轴与动力输出轴模块间设有深沟球轴承，动力输出轴和深沟球轴承间设有卡簧，动力输出轴上还设有圆锥滚子轴承。

实际使用时：为使得后期拆解维修方便，将机器人的各个部件分解连接，动力输出轴和动力对接轴的连接是其中重要的连接部分，先使得动力对接轴的轴线，和动力输出轴的轴线处于重合位置对接，通过连接销钉，将动力对接轴和动力输出轴固定连接，优选的，动力对接轴和动力输出轴属于调节模式，套接后，通过侧部追至于轴线的连接销钉将二者固定连接。

根据实际使用情况，可以在动力对接轴和动力输出轴的侧部设多组连连接销钉，优选的选择三组连接销钉将其两者固定，三组连接销钉能够将动力对接轴和动力输出轴连接，且可以构成稳定固定结构。

为使得连接跟稳定、稳固动力对接轴和动力输出轴，在动力对接轴和动力输出轴同轴线端部设有连接销钉B，通过连接销钉B将动力对接轴和动力输出轴径向连接固定使得动力对接轴和动力输出轴更稳固。

在动力输出轴上设有若干连接孔，可以根据不同使用情况，将连接销钉插接至不同的连接孔内适应使用需求。

在动力对接轴和动力输出轴的连接外部设有防泥套，可以使得连接部分的清洁度得到保障，避免其他杂质进入，损坏动力对接轴或动力输出轴。