[实用新型]一种用于单张放板的电控永磁吊具

权利要求书

1.一种用于单张放板的电控永磁吊具，其特征在于，包括电控永磁组件，主控制器、整流电路以及检测组件；

其中，所述主控制器用于控制所述整流电路向所述电控永磁组件中的励磁线圈通入正向励磁电流或反向励磁电流；

所述电控永磁组件用于当所述励磁线圈中通入正向励磁电流时，产生吸附多张金属板的磁场力，并将多张所述金属板吊运至预定位置处；当所述励磁线圈中通入反向励磁电流时，吸附所述金属板的磁场力逐渐减小，直到多张所述金属板中位于最下端的单张金属板放落；

所述检测组件用于检测位于最下端的单张金属板放落，且当检测到单张所述金属板放落时，向所述主控制器发送停止减小所述电控永磁组件的磁场力的触发信号。

2.如权利要求1所述的用于单张放板的电控永磁吊具，其特征在于，所述电控永磁组件包括可逆永磁体，缠绕设置在所述可逆永磁体上的励磁线圈，不可逆永磁体以及导磁磁极；

其中，多个所述不可逆永磁体和多个所述导磁磁极交替设置，所述可逆永磁体设置于所述导磁磁极的一端；

当所述励磁线圈中通入正向励磁电流时，所述可逆永磁体处于充磁状态，所述可逆永磁体产生的磁场线和所述不可逆永磁体产生的磁场线相互排斥，并在所述导磁磁极背离所述不可逆永磁体的一端产生漏磁磁场；

当所述励磁线圈中通入反向励磁电流时，充磁状态的所述可逆永磁体产生的磁场的大小减小，所述导磁磁极一端产生漏磁磁场大小减小。

3.如权利要求2所述的用于单张放板的电控永磁吊具，其特征在于，所述检测组件包括重力检测装置，用于检测所述电控永磁组件吸附的金属板的重力的大小；当重力产生突变时，则向所述主控制器发送所述触发信号。

4.如权利要求3所述的用于单张放板的电控永磁吊具，其特征在于，所述重力检测装置为设置在电控永磁组件上方的拉力传感器。

5.如权利要求2所述的用于单张放板的电控永磁吊具，其特征在于，所述检测组件包括磁通检测装置，用于检测所述导磁磁极产生漏磁磁场的一端的磁通量，当所述磁通量产生突变时，则向所述主控制器发送所述触发信号。

6.如权利要求5所述的用于单张放板的电控永磁吊具，其特征在于，所述磁通检测装置包括缠绕设置在所述导磁磁极的感应线圈，用于检测获得所述感应线圈的感应电流值，确定所述导磁磁极的磁通量的变化值。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于单张放板的电控永磁吊具，其特征在于，所述主控制器为MCU主控制线路板。