[实用新型]一种用于单张放板的电控永磁吊具

说明书

本实用新型公开了一种用于单张放板的电控永磁吊具，包括电控永磁组件，主控制器、整流电路以及检测组件；其中，主控制器控制整流电路向电控永磁组件的励磁线圈通入正向励磁电流时，电控永磁组件产生吸附多张金属板的磁场力，并将多张金属板吊运至预定位置处；再向励磁线圈中通入反向励磁电流，逐渐减小吸附金属板的磁场力；当检测组件检测到单张金属板放落时，则停止减小电控永磁组件的磁场力，位于最下端的单张金属板放落完成。本实用新型提供的用于单张放板的电控永磁吊具，自动控制单张金属板放落，无需工作人员观察控制，在很大程度上降低工作人员操作难度，且提高了单张放板的精度。

技术领域

本实用新型涉及工业吊具领域，特别是涉及一种用于单张放板的电控永磁吊具。

背景技术

电永磁吊具作为一种安全经济环保的导磁材料吊具设备，已在钢铁，物流，交通、机械制造等行业得到广泛应用。当电永磁作为钢板吊具时，为了提高搬运效益，客户往往不满足于单张钢板的吊运和放落，有时需要同时起吊多张钢板，在放落时则单张单张的放下。

目前市场的电永磁铁吊对钢板进行单张放板的过程中，需要工作人员采用手动降低或是断开通过励磁线圈的励磁电流，并仔细观察最下端的钢板是否放落完成，一旦放落完成，则立即停止降低或者重新接通励磁电流，以防止更多的钢板放落。整个操作过程中，工作人员的操作难度大，且要求工作人员能快速反应，否则出现单张钢板放落失败的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于单张放板的电控永磁吊具，解决了对多张金属板进行吊运时，单张放板操作困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于单张放板的电控永磁吊具，包括电控永磁组件，主控制器、整流电路以及检测组件；

其中，所述主控制器用于控制所述整流电路向所述电控永磁组件中的励磁线圈通入正向励磁电流或反向励磁电流；

所述电控永磁组件用于当所述励磁线圈中通入正向励磁电流时，产生吸附多张金属板的磁场力，并将多张所述金属板吊运至预定位置处；当所述励磁线圈中通入反向励磁电流时，减小吸附所述金属板的磁场力，使得多张所述金属板中位于最下端的单张金属板放落；

所述检测组件用于检测位于最下端的单张金属板放落，且当检测到单张所述金属板放落时，向所述主控制器发送停止向所述励磁线圈通入反向励磁电流的触发信号。

其中，所述电控永磁组件包括可逆永磁体，缠绕设置在所述可逆永磁体上的励磁线圈，不可逆永磁体以及导磁磁极；

其中，多个所述不可逆永磁体和多个所述导磁磁极交替设置，所述可逆永磁体设置于所述导磁磁极的一端；

当所述励磁线圈中通入正向励磁电流时，所述可逆永磁体处于充磁状态，所述可逆永磁体产生的磁场线和所述不可逆永磁体产生的磁场线相互排斥，并在所述导磁磁极背离所述不可逆永磁体的一端产生漏磁磁场；

当所述励磁线圈中通入反向励磁电流时，充磁状态的所述可逆永磁体产生的磁场的大小减小，所述导磁磁极一端产生漏磁磁场大小减小。

其中，所述检测组件包括重力检测装置，用于检测所述电控永磁组件吸附的金属板的重力的大小；当重力产生突变时，则向所述主控制器发送所述触发信号。

其中，所述重力检测装置为设置在电控永磁组件上方的拉力传感器。

其中，所述检测组件包括磁通检测装置，用于检测所述导磁磁极产生漏磁磁场的一端的磁通量，当所述磁通量产生突变时，则向所述主控制器发送所述触发信号。

其中，所述磁通检测装置包括缠绕设置在所述导磁磁极的感应线圈，用于检测获得所述感应线圈的感应电流值，确定所述导磁磁极的磁通量的变化值。

其中，所述主控制器为MCU主控制线路板。