[实用新型]一种自动装配装置

权利要求书

1.一种自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置包括支架(1)、支撑板(2)、载板(3)、压紧装置(4)和可旋转吸附装置(5)，所述载板(3)设置在支架(1)的上表面的前端，可在支架(1)的上边表上前后移动，所述支撑板(2)设置在所述支架的上表面后端，位于载板(3)的两侧，所述可旋转吸附装置(5)设置在所述支撑板(2)的三分之一高度处，所述压紧装置(4)设置在支撑板(2)的上端，位于所述载板(3)的正上方，可垂直于所述支架(1)运动。

2.如权利要求1任一项所述自动装配装置，其特征在于，所述可旋转吸附装置(5)包括可旋转部件(501)、可上下运动部件(502)和真空吸盘(503)，所述可旋转部件(501)设置在所述支撑板(2)的三分之一高度处，所述可上下运动部件(502)与可旋转部件(501)的前端连接，所述真空吸盘(503)连接在所述可上下运动部件(502)的下端。

3.如权利要求2所述自动装配装置，其特征在于，支撑板(2)的三分之一高度处设置了第一底座(5011)，底座上表面设置了旋转气缸(5012)，旋转气缸(5012)的前端设置了旋转臂(5013)，旋转臂(5013)的另一端垂直向下连接了可上下运动部件第一直线气缸(502)，第一直线气缸(502)的下端连接了真空吸盘(503)。

4.如权利要求3所述自动装配装置，其特征在于，所述支撑板(2)的五分之四高度处，在旋转气缸(5012)的左右两侧设置了第二直线气缸(5014)。

5.如权利要求1～4任意项所述自动装配装置，其特征在于，所述支架(1)的上表面的前端设置有导轨(101)，导轨上设置了滑块(102)，所述载板(3)设置在滑块(102)的上端，在导轨的后端设置有第一气缸(103)，通过第一气缸(103)带动所述滑块(102)在导轨(101)上前后运动。

6.如权利要求5所述自动装配装置，其特征在于，所述载板(3)上设置有载具定位件(301)。

7.如权利要求1～4任意项所述自动装配装置，其特征在于，所述压紧装置(4)包括压板(401)、第二底座(402)和上下运动机构(403)，所述支撑板(2)的正前方设置了第二底座(402)，第二底座(402)的正前方设置了上下运动机构(403)，上下运动机构(403)的下端连接所述压板(401)。

8.如权利要求7所述自动装配装置，其特征在于，所述上下运动机构(403)为直线气缸。