[实用新型]一种自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种自动装配装置。自动装配装置包括支架、支撑板、载板、压紧装置和可旋转吸附装置。本实用新型的自动装配装置通过可旋转吸附装置的灵活拿取，将装配部件放置到合理的位置，通过载板的移动和压紧装置的配合作用完成装配，具有自动装配的功能，能很好地代替人工，帮助企业有效地降低用工成本，并且该装置能持续地进行工作，具有良好的生产效率；同时该装置设计紧凑，能很好地节约空间，装置结构简单，使用高效。

技术领域

本实用新型涉及产品装配技术领域，更具体地，涉及一种自动装配装置。

背景技术

企业生产产品，特别是机械类行业，重复性的装配工作无可避免，人员长期在生产线上进行重复性工作容易产生疲劳以及厌倦的心理，从而影响生产效率，并且有可能存在安全隐患，面对不可计数的产品的生产，除了合理调整劳动力，更有必要持续开发具有自动装配功能的装置。现有的具有装配功能的设备大多空间体积大，装配灵活性差，因此设计一种结构紧凑，装配灵活度高且装配效果好的自动装配设备对于改善自动化生产具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有装配机构的缺陷和不足，提供一种自动装配装置。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动装配装置，所述自动装配装置包括支架、支撑板、载板、压紧装置和可旋转吸附装置，所述载板设置在支架的上表面的前端，可在支架的上边表上前后移动，所述支撑板设置在所述支架的上表面后端，位于载板的两侧，所述可旋转吸附装置设置在所述支撑板的三分之一高度处，所述压紧装置设置在支撑板的上端，位于所述载板的正上方，可垂直于所述支架运动。

自动装配装置的支撑板与支架相连接，支撑板的数量为两个，左右对称地设置在支架的上表面的中央。本实用新型通过支架支撑起整个装配装置，待装配的部件一放置在载板上，通过可旋转吸附装置的位移实现另一装配部件二的拿取，放料至载板上，通过压紧装置完成装配。

优选地，所述可旋转吸附装置包括可旋转部件、可上下运动部件和真空吸盘，所述可旋转部件设置在所述支撑板的三分之一高度处，所述可上下运动部件与可旋转部件的前端连接，所述真空吸盘连接在所述可上下运动部件的下端。

优选地，所述支撑板的三分之一高度处设置了第一底座，底座上表面设置了旋转气缸，旋转气缸的前端设置了旋转臂，旋转臂的另一端垂直向下连接了第一直线气缸，直线气缸的下端连接了真空吸盘。

优选地，所述支撑板的五分之四高度处，在旋转气缸的左右两侧设置了第二直线气缸。

所述两个支撑板之间、在竖直方向上五分之四的位置设置了底座，底座左右对称设置了直线气缸，直线气缸配合旋转气缸工作。具体地，吸盘取料之后，旋转气缸带动吸盘由右向左旋转，右侧的第二直线气缸动作，其杆头伸长，从而第一次限位旋转气缸的转动，此时第一直线气缸驱动，吸盘下移，进而卸料至载具的指定位置，接着旋转气缸返程继续取料，右侧的第二直线气缸同时复位，取料完成后，旋转气缸再次带动吸盘由右向左旋转，左侧的第二直线气缸动作，其杆头伸长，从而再次限位旋转气缸的转动，吸盘下移，进而卸料至载具的第二个指定位置。

更具体地，所述两个支撑板之间、在竖直方向上三分之一的位置设置了底座，底座的上方设置了旋转气缸，旋转气缸的杆头朝上设置，旋转气缸的杆头设置与旋转臂连接，旋转臂的前方设置了直线气缸，直线气缸的杆头朝下设置，直线气缸的杆头与真空吸盘固定件连接，真空吸盘固定件的前端设置了吸盘，吸盘朝下设置，利用旋转气缸与直线气缸的驱动，能带动吸盘进行90°转动以及上下移动。

优选地，所述支架的上表面的前端设置有导轨，导轨上设置了滑块，所述载板设置在滑块的上端，在导轨的后端设置有第一气缸，通过第一气缸带动所述滑块在导轨上前后运动。