[实用新型]用于婴儿车的安全控制系统

权利要求书

1.一种用于婴儿车的安全控制系统，其特征在于，包括：

刹车机构，其构造为在刹车控制装置的控制下执行自动刹车；

接近感测单元，其构造为用于检测用户的手握状态；

运动姿态确定装置，其构造为用于确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及

刹车控制装置，其构造为基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，控制所述刹车机构执行自动刹车。

2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述刹车模式包括关闭自动刹车的第一刹车模式，仅根据所述手握状态执行自动刹车的第二刹车模式，以及根据所述手握状态和所述运动姿态的检测结果来执行自动刹车的第三刹车模式。

3.根据权利要求2所述的安全控制系统，其特征在于，所述刹车控制装置构造为在所述第三刹车模式下，当所述手握状态的检测结果为人手离开，并且所述运动姿态的检测结果为所述婴儿车具有倾斜状态或者运动状态中的至少一者时，控制所述婴儿车执行自动刹车。

4.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述接近感测单元包括：

电容式接近感应传感器，用于获取指示是否存在物体接近所述接近感测单元的测量值；

温度获取装置，用于获取所述接近感测单元处的温度；

补偿电路，用于根据所获得的温度对所述接近感测单元的测量值进行温度补偿；以及

检测电路，用于基于所述接近感测单元的温度补偿后的测量值确定手握状态。

5.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述运动姿态确定装置包括：

加速度传感器，用于测量所述婴儿车在多个方向上的加速度值；

时域-频域转换电路，用于对所述婴儿车在多个方向上的加速度值进行时域-频域数据转换，得到每个方向上的频域数据的幅值；以及

比较器电路，用于将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定婴儿车当前的运动姿态。

6.根据权利要求5所述的安全控制系统，其特征在于，所述时域-频域转换电路包括数字信号处理器(DSP)。

7.根据权利要求6所述的安全控制系统，其特征在于，所述数字信号处理器构造为执行离散傅里叶变换(DFT)处理。

8.根据权利要求6所述的安全控制系统，其特征在于，所述数字信号处理器构造为执行快速傅里叶变换(FFT)处理。

9.根据权利要求5所述的安全控制系统，其特征在于，所述加速度传感器为3轴传感器。

10.根据权利要求5所述的安全控制系统，其特征在于，所述加速度传感器为6轴传感器。