[实用新型]用于婴儿车的安全控制系统

说明书

本申请公开了一种用于婴儿车的安全控制系统，包括刹车机构，其构造为在刹车控制装置的控制下执行自动刹车；接近感测单元，其构造为用于检测用户的手握状态；运动姿态确定装置，其构造为用于确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及刹车控制装置，其构造为基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，控制所述刹车机构执行自动刹车。根据本申请公开的技术方案，能够结合用户的使用偏好、以及婴儿车所处地面环境的具体特征，提供令人满意的刹车操作模式。

技术领域

本申请涉及婴儿车的安全控制领域，具体的，涉及一种用于婴儿车的安全控制系统。

背景技术

婴儿车用于承载婴幼儿以减轻父母抱婴儿的负担，婴儿车一般包括车体以及设置于车体底部前后的车轮，后轮处一般会设置刹车机构,从而在需要婴儿车停下来不动的时候，进行刹车操作。

现有技术中的婴儿车通常使用手动刹车操作，即家长在后轮处的机械式刹车开关处进行扳动，以设定或者解除刹车状态。市面上现有的婴儿车刹车结构一般是通过脚踩的方式使齿轮啮合或是使凸块卡进与后轮轴相连的固定槽位，这种方式比较适合家长在安全的情况下使用，即处于一个安全的状态时将婴儿车停靠一旁，防止其走动，而不适合突发状况。

当前已经出现一些能够执行自动刹车操作的产品，然而此类产品往往无法区分用户的使用偏好、以及婴儿车所处地面环境的具体特征，难以提供令人满意的使用体验，因此如何基于用户的使用偏好实现婴儿车的刹车操作是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

根据本申请提供了一种用于婴儿车的安全控制系统，其包括：

刹车机构，其构造为在刹车控制装置的控制下执行自动刹车；

接近感测单元，其构造为用于检测用户的手握状态；

运动姿态确定装置，其构造为用于确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及

刹车控制装置，其构造为基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，控制所述刹车机构执行自动刹车。

可选的，该刹车模式包括关闭自动刹车的第一刹车模式，仅根据所述手握状态执行自动刹车的第二刹车模式，以及根据所述手握状态和所述运动姿态的检测结果来执行自动刹车的第三刹车模式。

可选的，刹车控制装置构造为在所述第三刹车模式下，当所述手握状态的检测结果为人手离开，并且所述运动姿态的检测结果为所述婴儿车具有倾斜状态或者运动状态中的至少一者时，控制所述婴儿车执行自动刹车。

可选的，接近感测单元包括：

电容式接近感应传感器，用于检测是否存在物体接近所述接近感测单元；

温度获取装置，用于获取所述接近感测单元处的温度；

补偿电路，用于根据所获得的温度对所述接近感测单元的测量值进行温度补偿；以及

检测电路，用于确定基于所述接近感测单元的温度补偿后的测量值确定手握状态。

可选的，运动姿态确定装置包括：

加速度传感器，用于测量所述婴儿车在多个方向上的加速度值；

时域-频域转换电路，用于对所述婴儿车在多个方向上的加速度值进行时域-频域数据转换，得到每个方向上的频域数据的幅值；以及

比较器电路，用于将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定婴儿车当前的运动姿态。

附图说明