[实用新型]一种料板压胶钉设备

权利要求书

1.一种料板压胶钉设备，其特征在于：包括压胶钉装置(1)及该压胶钉装置(1)旁侧设置的料板上料输送装置(2)；

所述料板上料输送装置(2)包括：

支撑台(21)；

输送机构(25)，其设置在支撑台(21)上，用于料板水平直线输送；

料笼(26)，放置在输送机构(25)上，用于盛装料板(3)；

所述压胶钉装置包括：

工作台(11)以及转动设置在该工作台(11)上的分度盘(12)，所述工作台(11)围绕分度盘(12)顺次设有料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，满足：

料板上料工位设有料板上料机构(16)，该料板上料机构(16)用于将料板上料输送装置(2)输送来的料板(3)移至分度盘上；

胶钉分料-拾取工位设有胶钉振动分料盘(13)以及和该胶钉振动分料盘(13)对应设置的机械手(14)；

所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构(15)；

所述分度盘(12)上至少设有一个用于装夹料板(3)的治具，每个治具在分度盘(12)带动下依次经过料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉设备，其特征在于：所述料板上料机构(16)包括设置在工作台(11)上的第一支架(161)，该第一支架(161)上设有用于放置料板(3)的支撑板(164)，该第一支架(161)上还设有水平移动副(162)，水平移动副(162)的滑块沿分度盘(12)径向移动，水平移动副(162)滑块上设有两个第一推送元件(163)，两个第一推送元件(163)位于支撑板(164)上方，每一个第一推送元件(163)推杆朝下且设置有第一吸嘴(165)，其中一个第一推送元件(163)上的第一吸嘴(165)用于将料板(3)由外界移至支撑板(164)上，另一个第一推送元件(163)上的第一吸嘴(165)同时将料板(3)由支撑板(164)移至分度盘(12)的治具上。

3.根据权利要求2所述的一种料板压胶钉设备，其特征在于：所述支撑板(164)上至少设有两个第一定位销(166)，所述第一定位销(166)和料板(3)上的定位孔对应。

4.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉设备，其特征在于：所述机械手(14)为三轴机械手结构，该机械手的拾取元件为第二吸嘴(145)，所述第二吸嘴(145)朝下设置，该第二吸嘴(145)底面开设有和该第二吸嘴的气道(1451)相通的定位槽(1452)，所述定位槽(1452)和胶钉顶帽对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种料板压胶钉设备，其特征在于：所述胶钉压入机构(15)包括设置在工作台(11)上的第三支架(151)，该第三支架(151)上设有下推元件(152)，该下推元件(152)推送端设有压板(153)，该压板(153)正对分度盘(12)顶面设置。

6.根据权利要求5所述的一种料板压胶钉设备，其特征在于：所述第三支架(151)上还设有上推元件(155)，该上推元件(155)推送端设有支撑块(154)，该支撑块(154)正对分度盘(12)底面设置，且支撑块(154)和压板(153)对应设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种料板压胶钉设备，其特征在于：所述料笼包括：

底板(261)、工件放置板(262)和定位穿杆(263)，工件放置板(262)位于底板(261)上方，底板(261)和工件放置板(262)间设有限位件(267)，保证底板(261)和工件放置板(262)间留有插入间隙，定位穿杆(263)至少设有两个，两个定位穿杆各自和料板上一个定位孔对应，所述定位穿杆(263)竖直安装在底板(261)上，且定位穿杆(263)顶端活动穿出工件放置板(262)；

升降机构，设置在输送机构(25)旁侧，包括设置在支撑台(21)上的竖直移动副(22)，竖直移动副(22)滑块上设有移动件(24)，该移动件(24)移动方向水平且和输送机构(25)送料方向垂直，移动件(24)正对输送机构(25)一侧延伸有和插入间隙对应的插入部(241)。