[实用新型]一种料板压胶钉设备

说明书

本实用新型创造提供了一种料板压胶钉设备，包括压胶钉装置及该压胶钉装置旁侧设置的料板上料输送装置，压胶钉装置包括工作台以及转动设置在该工作台上的分度盘，所述工作台设有料板上料工位、胶钉分料‑拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，满足：料板上料工位设有料板上料机构；胶钉分料‑拾取工位设有胶钉振动分料盘以及和该胶钉振动分料盘对应设置的机械手；所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构。本实用新型创造所述的一种料板压胶钉设备，围绕分度盘设置了料板上料工位、胶钉分料‑拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，实现胶钉和料板自动上料和自动压装，提高自动化生产程度，节省了劳动力，提高生产效率，节省了成本。

技术领域

本发明创造属于胶钉安装领域，尤其是涉及一种料板压胶钉设备。

背景技术

生产中，胶钉作为常用连接件得到广发应用，例如一些箱体等产品上，会用到料板进行组装连接，通常，该连接过程由人工完成，首先将胶钉插装至料板的安装孔内，然后拉取胶钉使其将料板安装在产品上，该人工将胶钉插装至料板的组装方式成本很高，劳动强度较大，且效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种料板压胶钉设备，以实现胶钉和料板自动上料和自动压装生产需求。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种料板压胶钉设备，包括压胶钉装置及该压胶钉装置旁侧设置的料板上料输送装置；

所述料板上料输送装置用于输送料板；

所述压胶钉装置包括：

工作台以及转动设置在该工作台上的分度盘，所述工作台围绕分度盘顺次设有料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位，满足：

料板上料工位设有料板上料机构，料板上料机构用于将料板上料输送装置输送来的料板移至分度盘上；

所述胶钉分料-拾取工位至少设有一个，每一个胶钉分料-拾取工位设有胶钉振动分料盘以及和该胶钉振动分料盘对应设置的机械手；

所述胶钉压装工位设有胶钉压入机构；

所述分度盘上至少设有一个用于装夹料板的治具，每个治具在分度盘带动下依次经过料板上料工位、胶钉分料-拾取工位、胶钉压装工位和下料工位。

进一步的所述料板上料机构包括设置在工作台上的第一支架，该第一支架上设有用于放置料板的支撑板，该第一支架上还设有水平移动副，水平移动副滑块沿分度盘径向移动，水平移动副滑块上设有两个第一推送元件，两个第一推送元件位于支撑板上方，每一个第一推送元件推杆朝下且设置有第一吸嘴，其中一个第一推送元件上的第一吸嘴用于将料板由外界移至支撑板上，另一个第一推送元件上的第一吸嘴同时将料板由支撑板移至分度盘的治具上。

进一步的，所述支撑板上至少设有两个第一定位销，所述第一定位销和料板上的定位孔对应。

进一步的，所述机械手为三轴机械手结构，该机械手的拾取元件为第二吸嘴，所述第二吸嘴朝下设置，该第二吸嘴底面开设有和该吸嘴内气道相通的定位槽，所述定位槽和胶钉顶帽对应设置。

进一步的，所述胶钉压入机构包括设置在工作台上的第三支架，该第三支架上设有下推元件，该下推元件推送端设有压板，该压板正对分度盘顶面设置。

进一步的，所述第三支架上还设有上推元件，该上推元件推送端设有支撑块，该支撑块正对分度盘底面设置，且支撑块和压板对应设置。

进一步的，所述治具包括定位板，定位板安装在分度盘上，该定位板顶面设有两个第二定位销，两个第二定位销各自和料板的一个定位孔对应，所述定位板顶面还设有和料板上胶钉安装孔对应的避让孔。

进一步的，所述料板上料输送装置，包括：

支撑台；