[实用新型]机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器

权利要求书

1.一种机体结构，其特征在于：包括上机板(31)、下机板(32)及机体筋板；

所述上机板(31)设置在所述机体筋板上端面，所述下机板(32)设置在所述机体筋板下端面，所述上机板(31)及下机板(32)之间通过多个金属柱固接。

2.根据权利要求1所述的一种机体结构，其特征在于：所述上机板(31)、下机板(32)及机体筋板均为U形结构，所述上机板(31)、下机板(32)及机体筋板开口朝向一致。

3.根据权利要求2所述的一种机体结构，其特征在于：所述机体筋板为多个筋板组成的U形筋板结构，所述机体筋板左侧设有三个筋板空间，所述机体筋板右侧设有三个筋板空间，所述机体筋板中部底端设有一个筋板空间，所述上机板(31)、下机板(32)均为平板U形结构。

4.一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：包括发射载荷(9)、挂载结构及权利要求1-3任一项所述的机体结构；

所述挂载结构设置在所述上机板(31)上端面的U形槽口位置，所述发射载荷(9)与所述挂载结构转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述挂载结构包括旋变端支臂(21)、电机端支臂(22)及支臂连接板(23)，所述旋变端支臂(21)一端端部通过所述支臂连接板(23)连接所述电机端支臂(22)一端端部，所述旋变端支臂(21)、电机端支臂(22)及支臂连接板(23)组成U形槽结构设置在所述上机板(31)上端面的U形槽口位置，所述旋变端支臂(21)及电机端支臂(22)上均设有可安装发射载荷(9)的圆形通孔。

6.根据权利要求5所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述旋变端支臂(21)包括第一长方体结构(217)及第一半圆形结构(213)，所述第一半圆形结构(213)设置在所述第一长方体结构(217)上端面中部，所述第一半圆形结构(213)圆心位置设置所述圆形通孔，所述第一长方体结构(217)上设有多个减重槽，所述第一长方体结构(217)一端侧端面通过侧面螺纹孔(218)与所述支臂连接板(23)连接，所述第一长方体结构(217)另一端侧端面设有侧面凸台(215)，所述第一长方体结构(217)通过两个支臂筋板与所述上机板(31)固接。

7.根据权利要求6所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述电机端支臂(22)包括第二长方体结构(223)及第二半圆形结构(228)，所述第二半圆形结构(228)设置在所述第二长方体结构(223)上端面，所述第二长方体结构上排列设有多个减重槽，所述第二半圆形结构(228)圆心位置设置所述圆形通孔，所述第二长方体结构(223)一端侧端面通过第二侧面螺纹孔(229)与所述支臂连接板(23)连接，所述第二长方体结构(223)另一端侧端面设有第二侧面凸台(226)，所述第二长方体结构(223)通过两个支臂筋板与所述上机板(31)固接。

8.根据权利要求7所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置，其特征在于：所述支臂连接板(23)为长方体，所述支臂连接板(23)上设有多个减重槽，所述支臂连接板(23)一端通过第一凹台与所述侧面螺纹孔(218)固接，所述支臂连接板(23)另一端通过第二凹台与所述第二侧面螺纹孔(229)固接，所述支臂连接板(23)通过两个连接板筋板与所述上机板(31)固接。

9.一种可挂载大跨距发射载荷的飞行器，其特征在于：包括机臂结构及权利要求5-8任一项所述的一种可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置；

所述机臂结构包括四个机臂(5)，四个所述机臂(5)旋转排列设置在所述机体筋板外壁上，每一所述机臂(5)端部均设有螺旋桨，每一所述机臂(5)上均设有起落架(6)。

10.根据权利要求9所述的一种可挂载大跨距发射载荷的飞行器，其特征在于：每一所述机臂(5)均通过机臂碳安装底座(4)与所述机体筋板连接。