[实用新型]机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器

说明书

本实用新型提供了一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器，包括机臂结构及可实现挂载大跨距发射载荷的挂载装置；挂载装置包括发射载荷、挂载结构及所述的机体结构，机臂结构包括四个机臂，四个机臂旋转排列设置在机体筋板外壁上，每一机臂端部均设有螺旋桨，每一机臂上均设有起落架，每一机臂均通过机臂碳安装底座与机体筋板连接。本实用新型所述的一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器，解决了传统飞行器未实现大跨距发射载荷的挂载问题，且进一步解决了发射载荷姿态调整范围有限，姿态调整过大会与飞行器结构发生干涉，故不能实现多角度的打击的技术问题。

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，尤其是涉及一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器具有可垂直起降、机械结构简单、定点悬停、安全性高等特点，可搭载可见光、摄像机、红外热像仪等传感器，广泛的应用在测绘、电力、消防、反恐等领域。在反恐领域，可用于侦察、打击任务中，设计一种可挂载发射载荷的飞行器，可采用特殊挂载形式将发射载荷挂载在飞行器上，为反恐提供一种便于携带、运输的空中火力支援飞行器。

目前，多旋翼飞行器的结构形式和载荷的挂载形式大同小异，多旋翼飞行器的结构形式主要分为整体式和拼接式，载荷的挂载形式主要分为刚性挂载和减振挂载。现有技术方案中，飞行器挂载的多为云台、吊舱等小跨距载荷，未实现大跨距发射载荷的挂载，且发射载荷姿态调整范围有限，姿态调整过大会与飞行器结构发生干涉，故不能实现多角度的打击。

现有技术方案中，存在一下缺点：1)现有技术方案中，多旋翼挂载的多为云台、吊舱等小跨距载荷，未挂载过大跨距的发射载荷，且发射载荷姿态调整受多旋翼结构限制，仅能进行小范围姿态调整，姿态调整过大会与多旋翼结构发生碰撞。

2)现有技术方案中，多旋翼结构与挂载的载荷采用分离式的，通过刚性或减振方式连接，载荷一般设置在多旋翼结构下方，飞行器和载荷的重心在桨平面下方，重心偏离桨平面过多，会影响飞行器的机动性。

3)现有技术方案中，为减小多旋翼飞行器的整体尺寸，多旋翼飞行器的桨间距一般设计较小，在此方案下，挂载发射载荷以俯角或仰角发射载荷时，发射物或后抛扩散物会从两桨间穿过，会冲击桨叶，致使飞机失去平衡。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机体结构、可挂载大跨距发射载荷的挂载装置及飞行器，解决了以下问题：

1)现有技术方案中，多旋翼飞行器的结构限制了载荷的挂载类型，限制了大跨距发射载荷的姿态调整，故所设计的多旋翼飞行器在机体结构强度、刚度满足设计需求的前提下，通过合理化结构设计，设置有发射载荷姿态调整空间。

2)现有技术方案中，载荷一般挂载在多旋翼飞行器结构下方，挂载大跨距发射载荷会导致重心偏离桨平面过多，故所设计的多旋翼飞行器应合理设计发射载荷挂载形式，确保飞行器重心略低于桨平面。

3)现有技术方案中，桨间距设计较小，发射载荷发射时发射物和后抛扩散物可能会冲击桨叶，故所设计的多旋翼飞行器应合理设计桨间距，确保发射物和后抛扩散物安全穿过桨间。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机体结构，包括上机板、下机板及机体筋板；

所述上机板设置在所述机体筋板上端面，所述下机板设置在所述机体筋板下端面，所述上机板及下机板之间通过多个金属柱固接。

进一步的，上机板、下机板及机体筋板均为U形结构，所述上机板、下机板及机体筋板开口朝向一致。

进一步的，所述机体筋板为多个筋板组成的U形筋板结构，所述机体筋板左侧设有三个筋板空间，所述机体筋板右侧设有三个筋板空间，所述机体筋板中部底端设有一个筋板空间，所述上机板、下机板均为平板U形结构。