[实用新型]标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置及测量系统

权利要求书

1.一种标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置，其特征在于，包括：

导轨框架(123)，包括相平行的第一边框(123-1)和第二边框(123-2)；

移动轴(124)，设置于所述第一边框(123-1)和所述第二边框(123-2)之间；

驱动机构(D)，与所述移动轴耦接以致动所述移动轴(124)沿所述第一边框(123-1)和所述第二边框(123-2)平移；

移动装置(121)，设置在所述移动轴(124)上，其包括第一电机(128)，所述第一电机(128)驱动所述移动装置(121)沿所述移动轴(124)移动；以及

目标物(122)，其作为超声波传感器(111)在标定探测包络时所测量的标定对象，通过紧固装置(130)设置于所述移动装置(121)的上表面。

2.根据权利要求1所述的辅助测量装置，其特征在于，所述导轨框架(123)还包括与所述第一边框(123-1)一端和所述第二边框(123-2)相应端固定连接的第三边框(123-3)，所述驱动机构(D)包括：

第二电机(126)，固定设置于所述第三边框(123-3)一端；以及

传动杆(125)，其一端耦接至所述第二电机(126)，并通过连接部件(127)与所述移动轴(124)耦接，所述传动杆(125)被所述第二电机(126)致动以推动所述移动轴(124)沿着所述第一边框(123-1)和所述第二边框(123-2)平移。

3.根据权利要求1所述的辅助测量装置，其特征在于，所述移动轴(124)为丝杠，所述移动装置(121)还包括：

传动齿轮(129)，耦合至所述第一电机(128)，所述传动齿轮(129)通过所述第一电机(128)的驱动与所述丝杠咬合移动。

4.根据权利要求2所述的辅助测量装置，其特征在于，还包括控制器(310)，所述控制器(310)与所述第一电机(128)和第二电机(126)连接，其基于预先配置的所述移动装置(121)的行进参数控制所述第一电机(128)和所述第二电机(126)的操作。

5.根据权利要求4所述的辅助测量装置，其特征在于，还包括第一通讯模块(320)，与所述控制器(310)连接，其接收来自主测量装置(110)的配置信息，所述主测量装置(110)包括所述超声波传感器(111)，并且所述控制器(310)解析所述配置信息以得到所述行进参数。

6.根据权利要求1所述的辅助测量装置，其特征在于，还包括对应于所述第一边框(123-1)设置的测距传感器(131)。

7.根据权利要求1所述的辅助测量装置，其特征在于，所述紧固装置(130)包括夹持所述目标物(122)的夹持部件，或者包括卡扣所述目标物(122)的卡扣部件；所述目标物(122)被所述紧固装置(130)与地面垂直地固定在所述移动装置(121)的上表面。

8.一种标定超声波传感器探测包络的测量系统，包括如权利要求1-7中任一项所述的辅助测量装置以及主测量装置，其特征在于，所述主测量装置包括：

待标定探测包络的至少一个超声波传感器(111)；

激光雷达(113)，设置于与所述至少一个超声波传感器(111)等高位置，充当固定于地面上的定位尺来辅助标定；以及

测量处理装置(114)，耦合至所述至少一个超声波传感器(111)和所述激光雷达(113)，其基于辅助测量装置(120)的自主行进而对所述至少一个超声波传感器(111)进行探测包络标定。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其特征在于，所述主测量装置还包括第二通讯模块(115)，其向所述辅助测量装置传输配置信息。